[发明专利]一种交流伺服驱动的搅拌与振动复合式纳米粉制备球磨机

摘要

一种交流伺服驱动的搅拌与振动复合式纳米粉制备球磨机，其动力分别由搅拌用的第一交流永磁同步伺服电机、振动用第二交流永磁同步伺服电机提供，第一交流永磁同步伺服电机通过减速器输出端的中心小齿轮与三组空心搅拌轴组的端部大齿轮相啮合，三组空心搅拌轴组的另一端部的振动偏心轴驱动用的小齿轮通过中心大齿轮、升速器与第二交流永磁同步伺服电机相连，每组空心搅拌轴组的振动偏心轴装有两组偏心块，振动偏心轴支撑在空心轴的内孔，空心轴上焊接有螺旋搅拌叶片，由于采用三组可控振动搅拌轴组，既能进行搅拌、又能在振动偏心轴上施加振动，合理的控制搅拌的速度，提高搅拌效率。

主权项

一种交流伺服驱动的搅拌与振动复合式纳米粉制备球磨机，其特征在于：其动力分别由搅拌用的第一交流永磁同步伺服电机(1)、振动用第二交流永磁同步伺服电机(8)提供，第一交流永磁同步伺服电机(1)连接至减速器(2)的输入端，减速器(2)的输出端与搅拌用的中心小齿轮(11)相连，中心小齿轮(11)分别与三组空心搅拌轴组(10)的端部大齿轮(10‑1)相啮合，三组空心搅拌轴组(10)的另一端部的振动偏心轴驱动用的小齿轮(10‑8)分别与中心大齿轮(12)相啮合，中心大齿轮(12)与升速器(7)的输出端相连，升速器(7)的输入端与第二交流永磁同步伺服电机(8)相连，三组空心搅拌轴组(10)均置于搅拌筒(5)内，搅拌筒(5)一端设有入料仓门(6)，入料仓门(6)与搅拌筒(5)相连，搅拌筒(5)另一端设有出料口(9)。