[发明专利]一种三片式摆线轮RV减速器在审
| 申请号： | 201410593953.3 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN104455226A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张靖;黄襄茂;胡俊章 | 申请（专利权）人： | 浙江双环传动机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人减速器技术领域，公开了一种三片式摆线轮RV减速器，包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、三组行星齿轮(3)、输入轴(15)、三个装有钢套(8)的曲轴(4)、三片摆线轮(11)、输入行星架(14)、圆锥滚子轴承第一圆锥滚子轴承(10)、滚针与保持架组件(18)、轴肩挡圈(12)；三片相位差为120°的摆线轮(11)铰接在三个曲轴(4)上，并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相啮合通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接。三组行星齿轮(3)呈120°均布。在保持传动比不变和宽度方向增加不大的情况下，本发明受力更均匀，传动更平稳，可获得小弹性回差。表现出高精度、低噪音、承载能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三片式 摆线 rv 减速器 | ||
【主权项】：
一种三片式摆线轮RV减速器，其特征在于：包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、行星齿轮(3)、输入轴(15)、曲轴(4)、滚针与保持架组件(18)、摆线轮(11)、输入行星架(14)、第一圆锥滚子轴承(10)、轴肩挡圈(12)、第二圆锥滚子轴承(17)、钢套(8)；行星齿轮(3)为三个，第一圆锥滚子轴承(10)为两套，第二圆锥滚子轴承(17)为三对，滚针与保持架组件为九套，曲轴(4)为三个，每个曲轴上的钢套为一个，摆线轮(11)为三片；针齿壳(1)内具有针齿槽，针齿槽上放置滚针(19)，输出行星架(2)槽内沿周向均匀分布三个行星齿轮(3)，输入轴(15)与三个行星齿轮(3)同时进行啮合传动，三个曲轴(4)均通过花键联接与行星齿轮(3)固定，三片相位差为120°的摆线轮(11)通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接，并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相啮合，在三对第二圆锥滚子轴承(17)的支撑推动下，固为一体的输入行星架(14)与输出行星架(2)将摆线轮(11)上的自转矢量以1:1的速比传递出去。
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