[发明专利]基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法

摘要

本发明涉及城市安全管理领域，具体公开一种基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，包括基于空间位置信息，建立坐标化的城市视频监控网络，获取包含位置信息的视频，并将各视频监控设备以及数据服务器相互关联；当视频目标出现时，获取视频目标在城市视频监控网络中不同帧的地理坐标值，形成视频目标的移动轨迹；将视频及视频目标投影到电子地图上，形成立体化的城市视频地图；根据视频及视频目标在城市视频地图上的真实场景，建立虚拟对象，将虚拟对象与城市视频地图的真实场景融合；将增强现实的信息显示给用户，与用户交互，变换增强信息。本发明将视频地图与增强现实的技术结合，使得犯罪现场直观逼真的有效重现，为破案提供有效依据。

主权项

基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于空间位置信息，建立坐标化的城市视频监控网络，获取包含位置信息的视频，并将各视频监控设备以及数据服务器相互关联；S2、获取视频目标在所述城市视频监控网络中不同帧的地理坐标值，形成所述视频目标的移动轨迹；S3、基于所述空间位置信息，将所述视频及所述视频目标投影到电子地图上，并将所述视频及所述视频目标进行角度变换及垂直拉伸处理，形成立体化的城市视频地图；S4、根据所述视频及所述视频目标在城市视频地图上的真实场景，建立包含增强信息的虚拟对象，将所述虚拟对象与所述城市视频地图上的真实场景融合，来增强现实；所述增强信息包括对重点说明的地方进行解释的文字信息、视频处理方式、标识物按钮等信息，或者是与真实环境共存的虚拟物体，或者是实际存在的物体的非几何信息；S5、将所述增强现实的信息显示给用户，并与所述用户交互，根据交互信息变换所述增强信息；所述步骤S1包括：S11、测绘获取城市中各视频监控设备的地理坐标，以所述各视频监控设备为中心，根据监控范围，建立视频监控网络的空间坐标系；S12、选择所述各视频监控设备的监控范围中的特征点，进行测绘，获取其他地面部分的位置信息，形成坐标化的视频监控网络；通过对所述特征点的测绘可获取特征点的地理坐标，将视频监控设备所采集到的图像的成像矩阵进行投影变换与坐标转换，根据特征点的像素点与特征点的实际地理坐标的对应关系，获取成像矩阵中其它像素点对应的实际地理坐标，形成坐标化的视频监控网络；S13、将所述各视频监控设备及服务器相互关联，获取包含地理位置信息的视频；所述步骤S2包括：S21、根据所述视频目标的像素点坐标，获取所述视频目标的地理坐标值；S22、通过所述城市视频监控网络，追踪所述视频目标，形成所述视频目标的移动轨迹；在获取视频目标的真实地理位置坐标之后，通过数据服务器调取与所述地理位置坐标对应的视频监控设备的监控画面，并追踪视频目标，形成视频目标的移动轨迹。