[发明专利]机器加工运动轨迹空间检测方法、装置及数控机床

摘要

本发明提供一种机器加工运动轨迹空间检测方法、装置及数控机床，该方法包括获取机器加工的运动轨迹AB的数据和一指定空间区域的空间数据，将该运动轨迹AB的数据的函数转换为关于轨迹参数u的一元函数P＝f(u)；根据形成该指定空间区域的各个曲面Si的空间数据以及函数P＝f(u)确定该动轨迹AB在每个曲面Si内侧的点集Ui；并根据该点集Ui确定该运动轨迹AB与该指定空间区域的位置关系。利用本发明，在进行轨迹与指定空间区域之间的空间几何关系的判断时，不需要根据空间几何之间的关系去分析，降低了算法的复杂性，提高了灵活性和可扩展性。

主权项

一种机器加工运动轨迹空间检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器加工的运动轨迹AB的数据；获取一指定空间区域的空间数据；将所述运动轨迹AB的数据的函数转换为关于轨迹参数u的一元函数P＝f(u)，其中，P为所述运动轨迹AB上的任意一点；根据形成所述指定空间区域的各个曲面Si的空间数据以及所述一元函数P＝f(u)确定所述动轨迹AB在每个曲面Si内侧的点集Ui；其中，1≤i≤m，m为形成所述指定空间区域的曲面数量；以及根据所述点集Ui确定所述运动轨迹AB与所述指定空间区域的位置关系；当确定所述运动轨迹AB与所述指定空间区域的位置关系不满足预定的安全关系时，发出告警信息；其中所述根据形成所述指定空间区域的各个曲面Si的空间数据以及所述关于轨迹参数u的一元函数确定所述运动轨迹AB在每个曲面Si内侧的点集Ui的步骤包括：利用如下第一不等式计算所述运动轨迹AB在每个曲面Si内侧的点集Ui：第一不等式：其中，P点为运动轨迹AB上的任意一点，M点为P点在曲面Si上的投影点，是所述曲面Si指向所述指定空间区域内侧的法向量，且穿过M点。