[发明专利]一种筒式立体车库用存取车平台

摘要

本发明涉及筒式立体车库设备领域，具体为一种筒式立体车库用存取车平台，其包括一用于停放汽车的平台主体、设置平台主体上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器；本发明结构合理、运行稳定，更适用于筒式立体车库存取车辆使用，高效稳定。

主权项

一种筒式立体车库用存取车平台，其特征在于：其包括一用于停放汽车的平台主体（a6）、设置平台主体（a6）上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器；所述校正系统其包括设置于平台主体（a6）上的用于承载汽车车轮的托辊面板（d10）和校正汽车左右位置的校正装置；所述托辊面板（d10）包括托辊框架（d10‑1）和平行设置于托辊框架（d10‑1）内的若干托辊（d10‑2），所述托辊面板（d10）下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体（a6）上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述校正装置包括四个位于托辊面板（d10）外侧的校正推杆（d11）、设置于校正推杆（d11）两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体（a6）内侧运行的驱动机构；所述平台主体（a6）内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接；所述承载机构包括：上圈梁（b1）、通过滑轨（b9）设置在上圈梁（b1）上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴（b4）、设置在上圈梁（b1）两侧底部沿托送方向设置的行走轮（b12）以及与行走轮（b12）平行设置的传动齿条（b13），每侧所述的行走轮（b12）是两个以上，所述行走轮（b12）通过行走轴（b14）设置在上圈梁（b1）上，所述夹持机构包括：通过滑轨（b9）设置在上圈梁（b1）上的滑车（b2）、固定设置在滑车（b2）上的导向滑槽（b21）、通过伸缩轴（b4）设置在滑槽（b21）内的滑块（b5）以及通过固定轴（b6）设置在滑车（b2）上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂（b7），所述滑块（b5）通过连板（b8）与夹轮臂（b7）连接，所述上圈梁（b1）上还设置有的复位柱（b22），所述复位柱（b22）与夹轮臂（b7）一一对应；所述伸缩轴（b4）顺次包括：第一端齿轮（b111）、第一轴套（b441）、第一丝杠（b451）、串连轴套（b443）、第二丝杠（b452）、第二轴套（b442）、第二端齿轮（b112），所述第一端齿轮（b111）与第一轴套（b441）固定连接，所述第二轴套（b442）与第二端齿轮（b112）固定连接，所述第一轴套（b441）与第一丝杠（b451）插接，所述第一丝杠（b451）和第二丝杠（b452）分别与串连轴套（b443）两端插接，所述第一丝杠（b451）设置有正螺纹（b42）和反螺纹（b43），所述正螺纹（b42）上设置有第一滑块（b51），所述反螺纹（b43）上设置有第二滑块（b52），所述第一丝杠（b451）和第二丝杠（b452）结构相同，所述串连轴套（b443）固定在上圈梁（b1）上； 所述推送机构包括：下圈梁（b3）、设置在下圈梁（b3）上与传动齿条（b13）啮合的推送齿轮（b31），所述推送齿轮（b31）通过传动轴（b32）设置在下圈梁（b3）上，所述传动轴（b32）一端设置有从动链轮（b33），所述伸缩轴（b4）与传动机构啮合；所述传动机构包括：行走电机（b15）、与行走电机轴固定连接的主动链轮（b16）以及托举电机（b10），所述伸缩轴（b4）通过两端设置的端齿轮（b11）与托举电机（b10）连接，所述滑块（b5）与连板（b8）铰连，所述夹轮臂（b7）与连板（b8）铰连，所述从动链轮（b33）通过链条（b19）与主动链轮（b16）连接；所述上圈梁（b1）通过行走轮（b12）压置在下圈梁（b2）上，所述上圈梁（b1）与下圈梁（b2）相对应；所述支撑销伸缩机构包括固定设置于所述平台主体（a6）内的双出轴电机（c2）、摆杆（c3）、定位套管（c4）以及设置在定位套管（c4）内的支撑销（c5），所述摆杆（c3）中央部位与双出轴电机（c2）的输出轴垂直固定连接，所述定位套管（c4）为四个，其中两个定位套管（c4）固定设置于所述型腔前端边缘，另外两个定位套管（c4）固定设置于所述型腔后端边缘，所述支撑销（c5）可滑动设置于定位套管（c4）内并能够沿定位套管（c4）伸出平台主体之外，所述摆杆（c3）的端部通过拉线（c6）或连杆机构与支撑销（c5）连接、并通过拉线（c6）或连杆机构驱动支撑销（c5）伸缩。