[发明专利]一种双摆五轴头

摘要

本发明涉及一种双摆五轴头，包括固定架、伺服电机、减速机、旋转臂和电主轴，旋转臂的上端通过一个旋转盘安装固定在减速机上，所述旋转盘内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴承与旋转盘固定在一起，所述旋转电机的主轴通过一个固定槽口与所述旋转臂的上端固定在一起，旋转臂的下端安装所述电主轴，旋转臂下端的内部设有主轴电机和减速机，所述主轴电机与电主轴通过减速机相连接。本发明采用伺服电机驱动及采用角度编码器检测A、C轴分度实现高精分度，采用RV减速机作为减速分度机构，实现高扭矩，可以应用在5轴联动加工数控机床上，实现数控机床的5轴联动加工。具有体积小、精度高、操作安全、劳动强度低等优点。

主权项

一种双摆五轴头，其特征是：包括固定架、伺服电机、控制器、主减速机、旋转臂和电主轴，伺服电机设置在固定架上，主减速机和控制器固定在固定架的内部，伺服电机与主减速机通过机械机构相衔接，旋转臂的上端通过一个旋转盘安装固定在主减速机上，所述旋转盘内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴承与旋转盘固定在一起，所述旋转电机的主轴通过一个固定槽口与所述旋转臂的上端固定在一起，旋转臂的下端安装所述电主轴，旋转臂的下端内部设有主轴电机和主轴减速机，在主减速机和主轴减速机上设有角度编码器，所述主轴电机与电主轴通过主轴减速机相连接。