[发明专利]一种城轨车辆踏面清扫控制方法及系统

摘要

本申请公开了一种城轨车辆踏面清扫控制方法及系统，在进入清扫制动模式后，当列车制动速度高于预设值时，向电制动系统发送电制动切除信号强制切除电制动，以使城轨车辆使用纯摩擦制动。期间累计清扫制动能量，并在城轨车辆速度降低到预设值时，结束本次清扫，同时停止累计清扫制动能量，并在总清扫制动能量达到预设总清扫制动能量时，退出清扫制动模式。可以看出，本申请考虑了城轨车辆的制动特点，在进行踏面清扫时，采用纯摩擦制动，并在清扫完成后恢复电制动。可以看出，本申请中的摩擦制动力仅在踏面清扫过程存在，因此，累计摩擦制动力存在的时间要少于现有技术，从而在实现踏面清扫功能的基础上有效减少了车轮踏面和闸瓦之间的磨耗。

主权项

一种城轨车辆踏面清扫控制方法，其特征在于，包括：进入清扫制动模式，并清除之前存储的清扫制动能量；判断制动指令是否有效；若所述制动指令有效，则判断列车制动速度是否高于预设值；若所述列车制动速度高于所述预设值时，则向电制动系统发送电制动切除信号，所述电制动切除信号用于使所述电制动系统停止输出电制动信号，并进一步触发摩擦制动系统输出当前所需的摩擦制动力；对所述摩擦制动力和与所述摩擦制动力相同时刻的列车制动速度的乘积进行积分，得到总清扫制动能量；判断施加摩擦制动力后的列车制动速度是否不高于所述预设值；若所述施加摩擦制动力后的列车制动速度高于所述预设值，则返回重新执行所述对所述摩擦制动力和与所述摩擦制动力相同时刻的列车制动速度的乘积进行积分，得到总清扫制动能量；若所述施加摩擦制动力后的列车制动速度不高于所述预设值，则结束本次清扫制动，并停止对清扫制动能量的累积；判断所述总清扫制动能量是否达到预设总清扫制动能量；若所述总清扫制动能量达到所述预设总清扫制动能量，则退出清扫制动模式。