[发明专利]一种列阵整装式自动装盘机及其装盘方法

摘要

本发明涉及输液瓶装盘技术领域，提供了一种列阵整装式自动装盘机及其装盘方法，包括储液瓶输送线、提瓶阵列输送线，以及装盘装置。提瓶阵列输送线包括提瓶阵列和横向步进装置。所述横向步进装置用于带动提瓶阵列的提瓶滑道依次经过并停留在储液瓶输送线的正前方，使得储液瓶能运动到当前的提瓶滑道内。提瓶阵列满载后，将所有储液瓶瓶身插入装瓶空盘中，然后在纵向移动装置的作用下，沿着提瓶滑道方向，一次性将所有储液瓶从提瓶阵列滑出卸入盘中。在装盘完成后，横向步进装置带动所述提瓶阵列回到初始位置，又重新开始提瓶动作。通过采用上述结构的提瓶阵列输送线，大大提高了装盘速度，并避免倒瓶，同时该输送线可适用于异型塑料瓶的装盘。

主权项

1.一种列阵整装式自动装盘机，包括纵向运动的储液瓶输送线，其特征在于，还包括位于所述储液瓶输送线上方的横向运动的提瓶阵列输送线，以及装盘装置；所述提瓶阵列输送线包括提瓶阵列和横向步进装置；所述提瓶阵列和装盘装置的初始位置分别位于储液瓶输送线的两侧；所述横向步进装置用于带动所述提瓶阵列的所有提瓶滑道依次经过并停留在储液瓶输送线的正前方，使得储液瓶输送线上的储液瓶能运动到当前的提瓶滑道内；并且在装盘完成后，带动所述提瓶阵列回到初始位置；所述装盘装置包括升降平台、装瓶空盘以及纵向移动装置；所述升降平台用于在满载储液瓶的提瓶阵列运动到装瓶空盘的正上方时，带动装瓶空盘上升并套住提瓶阵列上的所有储液瓶；所述纵向移动装置用于在装瓶空盘装满储液瓶后，带动所述装瓶空盘以及其内装有的储液瓶，沿纵向运动，从而使得所有储液瓶完全离开提瓶滑道。