[发明专利]飞行器在审
| 申请号： | 201410598843.6 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105620734A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 唐佩忠 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行器，该飞行器包括机身及装设于机身的多个旋翼、多个驱动装置和一控制模块。每一旋翼对应与一驱动装置连接并由该驱动装置驱动旋转。多个旋翼用于带动飞行器飞行。控制模块包括一陀螺仪与一控制器。飞行器包括垂直飞行状态、水平飞行状态及滞空飞行状态。陀螺仪采集在各飞行状态下机身的旋转速度信息并反馈至控制器，控制器依据该旋转速度信息调节机身旋转速度所需的驱动力，并进一步反馈至驱动装置，使驱动装置输出调节旋翼转速的驱动力最终调节机身的旋转速度。当飞行器在滞空飞行状态时，机身进行旋转运动。由于滞空状态时机身进行旋转运动，旋转中的机身具有一定的警示作用，使周围人群不易靠近而受伤。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 | ||
【主权项】：
一种飞行器，包括一机身及装设于所述机身的多个旋翼、多个驱动装置和一控制模块；每一所述旋翼对应与一所述驱动装置连接并由所述驱动装置驱动旋转；所述多个旋翼用于带动所述飞行器飞行；所述控制模块包括一陀螺仪与一控制器，其特征在于：所述飞行器包括垂直飞行状态、水平飞行状态及滞空飞行状态；所述陀螺仪采集在各飞行状态下所述机身的旋转速度信息并反馈至所述控制器，所述控制器依据该旋转速度信息调节所述机身旋转速度所需的驱动力，并进一步反馈至所述多个驱动装置，使所述多个驱动装置输出调节相应的所述旋翼转速的驱动力最终调节所述机身的旋转速度；当所述飞行器在滞空飞行状态时，所述机身进行旋转运动。
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