[发明专利]一种冗余传动机构

摘要

本发明涉及冗余一种传动机构，以解决现有具有动力冗余功能的驱动备份机构体积大、传动效率低以及可靠性差的问题。它包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴和箱体，具有内外齿的第一齿轮、定齿轮、第三齿轮轴、太阳轮、行星齿轮、具有内外齿的第二齿轮、输出轴分别置于箱体内，具有内外齿的第一齿轮的内齿与定齿轮啮合，定齿轮与第三齿轮轴的一端的轮齿啮合并带动第三齿轮轴转动，太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与具有内外齿的第二齿轮的内齿啮合并带动输出轴转动。

主权项

一种冗余传动机构，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮轴(1)、第二齿轮轴(2)、具有内外齿的第一齿轮(3)、定齿轮(4)、第三齿轮轴(5)、太阳轮(6)、行星齿轮(7)、具有内外齿的第二齿轮(8)、输出轴(9)和箱体(10)，具有内外齿的第一齿轮(3)、定齿轮(4)、第三齿轮轴(5)、太阳轮(6)、行星齿轮(7)、具有内外齿的第二齿轮(8)、输出轴(9)分别置于箱体(10)内，第三齿轮轴(5)的一端安装有具有内外齿的第一齿轮(3)，第一齿轮轴(1)的一端伸出箱体(10)外，第一齿轮轴(1)的另一端置于箱体(10)内且第一齿轮轴(1)的另一端的轮齿(1‑1)与具有内外齿的第一齿轮(3)的外齿啮合，具有内外齿的第一齿轮(3)的内齿与定齿轮(4)啮合，定齿轮(4)与第三齿轮轴(5)的一端的轮齿(5‑1)啮合并带动第三齿轮轴(5)转动，第三齿轮轴(5)的另一端安装有太阳轮(6)，太阳轮(6)与行星齿轮(7)啮合，输出轴(9)的一端连接有行星齿轮(7)，输出轴(9)的另一端安装有具有内外齿的第二齿轮(8)，行星齿轮(7)与具有内外齿的第二齿轮(8)的内齿啮合并带动输出轴(9)转动，第二齿轮轴(2)的一端伸出箱体(10)外，第二齿轮轴(2)的另一端置于箱体(10)内，且第二齿轮轴(2)的另一端的轮齿(2‑1)与具有内外齿的第二齿轮(8)的外齿啮合，第一齿轮轴(1)和第二齿轮轴(2)并列设置且转动方向相反。