[发明专利]一种虚拟轨道汽车列车的控制系统在审
| 申请号： | 201410600292.2 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105564447A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 冯江华;尚敬;许峻峰;肖磊;张陈林 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B62D12/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟轨道汽车列车的控制系统，包括：车头状态检测组件，安装于车头组件上，用来采集车头的状态信号；车厢状态检测组件，安装于车厢组件上，用来采集车厢的状态信号；车尾状态检测组件，安装于车尾组件上，用来采集车尾的状态信号；轨迹跟随控制器，通过上述状态检测组件检测出的数据推算出各个厢体质心处的坐标信息以及各个车轴的坐标信息；所述轨迹跟随控制器通过通讯网络向各个车桥的线控转向器发送转向指令，实现后车轮与前轮的轨迹跟随。本发明具有原理简单、操作简便、能够实现最佳控制效果等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 轨道 汽车 列车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种虚拟轨道汽车列车的控制系统，其特征在于，包括：车头状态检测组件（1），安装于车头组件（4）上，用来采集车头的状态信号；车厢状态检测组件（2），安装于车厢组件（5）上，用来采集车厢的状态信号；车尾状态检测组件（3），安装于车尾组件（6）上，用来采集车尾的状态信号；轨迹跟随控制器（7），通过上述状态检测组件检测出的数据推算出各个厢体质心处的坐标信息以及各个车轴的坐标信息；所述轨迹跟随控制器（7）通过通讯网络向各个车桥的线控转向器（8）（9）（10）发送转向指令，实现后车轮与前轮的轨迹跟随。
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