[发明专利]一种基于2D理论的综合预测迭代学习控制方法

摘要

本发明涉及一种基于2D理论的综合预测迭代学习控制方法，属于工业生产自动化控制技术领域。本发明控制方法，对于大多数批次加工制造生产过程，建立包含时间和批次的二维系统模型，采用基于2D系统响应描述的形式得到输出预测值，进而采用综合预测迭代学习控制方法计算控制修正量。本方法尤其针对该被控过程带有随机噪声的情况，适用于间歇式生产加工过程的产品质量跟踪控制，本方法构思巧妙，简单实用，可广泛应用于工业生产线间歇生产过程的高精度轨迹曲线跟踪控制。

主权项

一种基于2D理论的综合预测迭代学习控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：1)与实际生产过程相结合，设置一个批次生产的数据采集和存储环节，该环节可以利用生产企业现有的工业控制计算机、PLC等设备；2)根据采集到的生产历史数据库中以往的生产过程数据，在进行数据预处理后采用适当的方法建立生产过程的简单数学模型；3)数据采集环节采集得到工业生产线中产品加工的输入输出数据，并根据目标跟踪轨迹计算跟踪误差曲线；4)依据步骤3)得到的跟踪误差，采用基于2D理论的整合预测迭代学习控制算法计算新的实时控制量；5)在每个新的采样点，实施步骤4)，实现对输出目标轨迹的有效跟踪。