[发明专利]一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置

摘要

本发明属于伺服机构领域，涉及一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，具体涉及一种电动液压伺服机构验收用的刚度可调双空气舵高可靠等效负载模拟装置，该装置包括右端惯性组件、左端惯性组件、底座、弹性支耳组件，右端惯性组件、左端惯性组件对称固定在底座上，弹性支耳组件固定于底座)侧面。该装置二工位一体化、空间结构小，保证负载特性长期稳定可靠，方便进行被测产品拆装和伺服机构加注、抽真空等操作；转动惯量、惯性力矩、负载刚度参数可调；当该装置不工作时，通过有限位杆可以限制摇臂的摆动范围从而达到保护角位移传感器的目的。

主权项

1.一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特征在于：该装置包括右端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)、底座(3)、弹性支耳组件(29)，右端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)对称固定在底座(3)上，弹性支耳组件(29)固定于底座(3)侧面；所述的右端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)均包括摆轴支架I(11)、摆轴支架II(12)、摆轴组件(9)、摇臂(13)、摆块(14)和法兰(21)，摆轴组件(9)外依次套有摆轴支架I(11)、摇臂(13)、摆块(14)，摆轴支架I(11)底部固定在底座(3)上，摆轴支架II(12)一侧底部固定于摆轴支架I(11)一侧底部，法兰(21)的一侧固定于摆轴支架II(12)的另一侧上；摆轴组件(9)的端部贯穿摆轴支架II(12)、法兰(21)；所述的弹性支耳组件(29)包括伺服定位板(4)、能够相对于底座(3)上下移动的压板(5)、定位板(28)，伺服定位板(4)、压板(5)、定位板(28)均固定于底座(3)侧壁，伺服定位板(4)中部位于压板(5)与底座(3)之间，且伺服定位板(4)底部位于定位板(28)上。