[发明专利]一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统在审
| 申请号： | 201410601872.3 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105626312A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张晓莎;尹传威;侯烨;刘俊琴;郭薇妮 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | F02K9/56 | 分类号： | F02K9/56;F15B1/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统。本发明属于伺服系统领域，具体公开一种运载火箭液氢液氧发动机推力矢量控制用多余度阀控伺服机构，该系统包括第一伺服机构、第二伺服机构和三余度控制器，第一伺服机构的低压自封与第二伺服机构的低压自封连接；第一伺服机构的高压自封与第二伺服机构的高压自封连接；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度电位计均连接于三余度控制器；第一伺服机构、第二伺服机构的三余度伺服阀均连接于三余度控制器。该装置可靠性高，整体化自足式设计、方便实现地面测试和天地能源切换、具备冷起控能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低温 氢气 能源 冗余 数字式 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统，其特征在于：该系统包括第一伺服机构(1)、第二伺服机构(2)和三余度控制器(3)，第一伺服机构(1)的低压自封端与第二伺服机构(2)的低压自封端连接；第一伺服机构(1)的高压自封端与第二伺服机构(2)的高压自封端连接；第一伺服机构(1)、第二伺服机构(2)的的输出端均与三余度控制器(3)输入端连接；第一伺服机构(1)、第二伺服机构(2)各包括一个气动机和一个变量柱塞泵，气动机连接变量柱塞泵驱动端；第一伺服机构(1)、第二伺服机构(2)的输入端均与三余度控制器(3)的输出端连接，第一伺服机构(1)、第二伺服机构(2)将位移反馈信号传递给三余度控制器(3)，三余度控制器(3)将该位移反馈信号与控制系统传输的控制指令比较后输出电压模拟控制信号给第一伺服机构(1)、第二伺服机构(2)，控制第一伺服机构(1)、第二伺服机构(2)的流量、压力。
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