[发明专利]盘卷移送机的全自动控制方法

摘要

本发明公开了一种盘卷移送机的全自动控制方法，尤其适用于大盘卷盘卷移送机的全自动控制，包括逻辑控制方法和位置控制方法，当卷取机收集完盘卷开始减速时，盘卷移送机就向卷取机行进，有效缩短了运卷周期，提高效率，有利于获得理想的生产节奏；通过自动位置控制功能块进行位置控制，自动位置控制功能块根据实际位置信息和目标位置信息得出速度给定，传动系统根据速度给定驱动盘卷移送机运行，提高盘卷移送机的运行稳定性、可靠性和停位精准性，同样有利于获得理想的生产节奏。

主权项

一种盘卷移送机的全自动控制方法，其特征在于，包括逻辑控制方法和位置控制方法；所述逻辑控制方法包括以下步骤：盘卷移送机在等待位等待；当卷取机收集完盘卷开始减速时，所述盘卷移送机向所述卷取机行进；当所述盘卷移送机到达所述卷取机附近的停止位后，所述盘卷移送机装载盘卷；所述盘卷移送机将盘卷运送到步进梁位，所述盘卷移送机将盘卷卸载到步进梁上；所述盘卷移送机回到等待位等待；所述位置控制方法包括以下步骤：自动位置控制功能块获取所述盘卷移送机的实际位置信息和目标位置信息；所述自动位置控制功能块根据实际位置信息和目标位置信息得出速度给定，所述速度给定包括所述盘卷移送机转向目标位置的旋转角度和向目标位置行进的速度；所述自动位置控制功能块将所述速度给定发送到传动系统；所述传动系统根据所述速度给定驱动所述盘卷移送机到达目标位置。