[发明专利]基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统

摘要

本发明提供一种基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统，该方法包括：获取移动智能终端内部的惯性传感器采样收集的用户数据；对用户数据进行分析，获取用户移动距离及方向，生成用户运动轨迹；根据预设的特征向量表，对用户数据进行处理和分析，识别用户运动轨迹中的与特征向量表中特定行为对应的特征点，并将其映射到用户运动轨迹上的具体位置，得到标注了特征点的用户运动轨迹；采用三角形匹配的轨迹融合算法，将标注了特征点的用户运动轨迹进行融合，生成室内平面图。上述方法能无需室内基础设施的支持而生成准确可靠的室内平面图，增强了可用性和可拓展性，同时对群智感知带来的噪声和歧义性具有良好的适应能力。

主权项

1.一种基于群智感知的室内平面图生成方法，其特征在于，包括：获取移动智能终端内部的惯性传感器采样收集的用户数据；对所述用户数据进行分析，获取所述用户移动的距离及方向，生成所述用户的运动轨迹；根据预设的特征向量表，对所述用户数据进行处理和分析，识别所述用户的运动轨迹中的与所述特征向量表中特定行为对应的特征点，并将所述特征点映射到所述用户的运动轨迹上的具体位置，得到标注了所述特征点的所述用户的运动轨迹；采用三角形匹配的轨迹融合算法，将所述标注了所述特征点的所述用户的运动轨迹进行融合，生成室内平面图；其中，所述移动智能终端内部的惯性传感器采样收集的用户数据，包括：加速度计采样收集的加速度数据、陀螺仪采样收集的角速度数据和罗盘采样收集的方向数据。