[发明专利]一种基于GPU的大批量目标高速标绘方法

摘要

本发明公开了一种基于GPU的大批量目标高速标绘方法，它涉及指挥自动化系统军事标图领域中的一种基于GPU的点状军标符号绘制的技术。它使用CPU把大批量目标的属性数据传递给GPU，基于GPU的并行计算能力，使用顶点着色器和片段着色器直接把每个目标的属性信息转换为对应的军标符号绘制。还具有适应大批量目标实时高速标绘的能力，具有支持至少千种以上军标符号类型的能力，具有军标符号类型扩展简单且能保持基于CPU绘制美观的特点。特别适用于计算机态势标绘中大批量、实时动态目标高速标绘应用方面。

主权项

一种基于GPU的大批量目标高速标绘方法，其特征在于包括以下步骤：①制作RGBA格式的军标纹理贴图，每幅纹理贴图中包含多个军标；②设置包含多个目标标绘数据的数组，每个目标标绘数据以顶点的数据格式进行存储，每个目标标绘数据对应一个顶点；每个目标标绘数据的信息内容包含位置、方向、敌我属性、类型、大小、选中标志和显隐标志；每个顶点包含一个三维向量的浮点型坐标值与一个二维向量的整数型纹理坐标值；其中顶点的浮点型坐标值中的第一个分量和第二个分量对应目标点的屏幕坐标，顶点的浮点型坐标值中的第三个分量对应目标的方向；顶点的整数型纹理坐标值中的第一个分量代表目标的敌我属性和类型，类型包含军标页号和军标序号；顶点的整数型纹理坐标值中的第二个分量代表目标的大小、选中标志和显隐标志；③将步骤①得到的军标纹理贴图载入到显卡的存储单元；④将顶点着色器和片段着色器载入到显卡的存储单元；⑤设置图形绘制环境的投影方式为正交投影；⑥根据目标状态的变化，实时更新目标标绘数据的数组；⑦将更新后的目标标绘数据数组以顶点的格式载入到显卡的存储单元形成顶点数组；⑧利用GPU调用顶点着色器和片段着色器绘制顶点数组；完成基于GPU的大批量目标高速标绘方法。