[发明专利]五轴加工数值控制系统及其数值控制方法

摘要

本发明揭露一种五轴加工数值控制系统，是由数值控制装置及加工装置所组成，其中藉由数值控制装置的运算单元计算多个加工数据点，并形成三条曲线，最后以三条曲线进行插值计算，以修正加工程序中异常的命令，藉由本发明的设计，无须将整个加工程序大幅修改，也无须以人工的方式逐一检查加工程序中有问题的命令，可大幅降低加工时间并可提升加工品质。

主权项

一种五轴加工数值控制系统，包括数值控制装置及加工装置，所述数值控制装置电性连接于所述加工装置，所述加工装置具有刀具、三个几何轴及两个旋转轴，所述刀具电性连接于所述几何轴与所述旋转轴，所述几何轴带动所述刀具的移动且所述旋转轴带动所述刀具的转动，其特征在于:所述数值控制装置包括:用户界面，其接收包含有多个加工数据点的加工程序，每一个所述加工数据点包含多个旋转轴命令与多个几何轴命令，所述加工数据点形成第一曲线，所述用户界面输出所述加工数据点与所述第一曲线；运算单元，其电性连接于所述用户界面，且接收所述用户界面所输出的所述加工数据点与所述第一曲线，并依据每一个所述加工数据点的所述旋转轴命令决定刀具矢量，并计算垂直于所有相邻两个的所述刀具矢量的法矢量，并判断所述法矢量之间的夹角是否大于默认值，再根据所述几何轴命令的移动量线性比例地调整所述旋转轴命令，并将所述加工数据点的所述几何轴命令嵌合为第二曲线，将位于所述第一曲线的所述加工数据点以垂直投影的方式找出位于所述第二曲线的多个对应点，计算所述对应点的起始点至每一个其他所述对应点的曲线长度，以及第一旋转轴命令与第二旋转轴命令，并形成多个新加工数据点，每一个所述新加工数据点位于所述第二曲线上，每一个所述新加工数据点包含所述曲线长度与所述第一旋转轴命令及所述第二旋转轴命令，每一个所述新加工数据点的所述曲线长度与所述第一旋转轴命令形成第一矢量点，每一个所述新加工数据点的所述曲线长度与所述第二旋转轴命令形成第二矢量点，所述第一矢量点形成第三曲线，所述第二矢量点形成第四曲线，利用所述第二曲线、所述第三曲线及所述第四曲线插值计算出多个新旋转轴命令与多个新几何轴命令，所述运算单元输出所述新旋转轴命令与所述新几何轴命令；及控制模块，电性连接至所述运算单元，且接收所述运算单元输出的所述新旋转轴命令与所述新几何轴命令，所述控制模块用以控制所述旋转轴带动所述刀具的旋转及所述几何轴带动所述刀具的移动。