[发明专利]基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法有效
| 申请号： | 201410603657.7 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN104696080B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨斌;郑太雄;杨新琴;李玲;王波;潘松 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | F02D11/10 | 分类号： | F02D11/10;F02D41/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所50123 | 代理人： | 康海燕,谭小琴 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法，采用扩张状态观测器，根据节气门的实际开度θ(x1)对节气门开度变化量x2进行估计，得到节气门开度变化量的估计值通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和BP神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律，对电子节气门开度进行控制并对扰动进行补偿；通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计，BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化BP神经网络的输出分别作为控制增益kd，kp，ki；通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。本发明确保了电子节气门跟踪期望输入的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 观测器 电子 节气 智能 积分 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采用扩张状态观测器，根据节气门的实际开度θ(x1)对节气门开度变化量x2进行估计，得到节气门开度变化量的估计值通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和BP神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律，对电子节气门开度进行控制并对扰动进行补偿；通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计，BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化BP神经网络的输出分别作为D控制，P控制，I控制的控制增益kd，kp，ki；通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。
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