[发明专利]基于到达路径反向追踪的无线电定位方法

摘要

本发明涉及一种基于到达路径反向追踪的无线电定位方法，利用多径和NLOS路径信号的思路进行定位，通过信息融合技术，对基站不同的信号到达路径进行反向跟踪，逐步缩小移动台的位置可行域，最终实现对移动台的定位。本发明使用环境地理信息减轻NLOS误差对定位结果的影响，提高定位精度，提高反向射线跟踪定位方法的有效性，到达路径数目越多，定位精度越准确，提高无线定位方法的可靠性，定位精度更高，鲁棒性更强。

主权项

一种基于到达路径反向追踪的无线电定位方法，其特征在于：包含如下步骤：步骤一.根据地理信息系统GIS位置信息和观测基站测量的到达角AOA和到达时间TOA的参数信息，判断接收信号的传播路径是否为直射，若是，根据AOA和TOA参数信息构造目标位置可行域PLAT，否则，进入步骤二，计算反向跟踪射线和与反向跟踪射线相交镜像面的交点及该观测基站关于镜像面的镜像点；步骤二.根据步骤一中的反向跟踪射线和镜像面的交点及镜像点，由反射路径和绕射路径判决法判断反向跟踪射线是绕射还是反射，若是绕射，则根据绕射点位置和剩余时延构造目标位置可行域PLAT，若是反射，则根据反射点和镜像点位置计算反射路径；步骤三.根据步骤二中得到的反射路径判断是否发生二次反射或绕射，若没有发生，则根据TOA和AOA参数信息构造目标位置可行域PLAT，否则，计算反向跟踪射线和该射线正方向的镜像面的交点及二级镜像点；步骤四.根据步骤三中得到的交点及二级镜像点，由反射路径和绕射路径判决法判断该次射线是绕射还是反射，若是绕射，则根据绕射点位置和剩余时延构造目标位置可行域PLAT，若是反射，则根据反射点和二次镜像点位置计算二次反射路径，并根据TOA和AOA参数信息构造目标位置可行域PLAT；步骤五.判断所有到达径是否跟踪完毕，若是，则构造目标位置可行域，否则，返回步骤一。