[发明专利]一种带单片机的注塑机取料机械手

摘要

本发明提供了一种带单片机的注塑机取料机械手，属于注塑机技术领域。它解决了现有取料机械手不能对型腔进行清洗等技术问题。一种带单片机的注塑机取料机械手，注塑机包括机架和型腔，本机械手包括一个支架，支架上具有一个支撑板，支撑板上平行设置有两个支撑柱，两个支撑柱的内端上分别设置有皮带轮一和皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二之间连接有一个齿形皮带，齿形皮带的两个侧面上分别设置有能够将型腔内的工件取出的定料机构和能够对型腔进行清洗的清洗机构，支架与齿形皮带之间设置有一个能够带动清洗机构和定料机构上下移动的升降机构，支架与机架之间设置有一个能够带动支架在水平面内摆动的摆动机构。本发明具有能够对型腔进行清洗等优点。

主权项

一种带单片机的注塑机取料机械手，注塑机包括机架(11)和型腔(12)，其特征在于，本机械手包括一个支架(3)，所述的支架(3)上具有一个支撑板(4)，所述的支撑板(4)上平行设置有两个支撑柱(45)，所述两个支撑柱(45)的内端上分别设置有皮带轮一(52)和皮带轮二(53)，所述的皮带轮一(52)和皮带轮二(53)之间连接有一个齿形皮带(51)，所述齿形皮带(51)的两个侧面上分别设置有能够将型腔(12)内的工件取出的定料机构(6)和能够对型腔(12)进行清洗的清洗机构(7)，所述的支架(3)与齿形皮带(51)之间设置有一个能够带动所述的清洗机构(7)和定料机构(6)上下移动的升降机构(8)，所述的支架(3)与机架(11)之间设置有一个能够带动支架(3)在水平面内摆动的摆动机构(9)，所述的定料机构(6)包括一个固定在齿形皮带(51)左侧的取料臂(61)，所述取料臂(61)下端固定有取料爪(62)，所述的取料爪(62)与一能控制其张开或闭合的单片机或者PLC可编程控制器(21)相连；所述清洗机构(7)包括一个固定设置在齿形皮带(51)右侧的清洗臂(71)和气泵(2)，所述清洗臂(71)的上端与所述的气泵(2)相连，所述清洗臂(71)的下端设置有若干个喷嘴(72)，所述的喷嘴(72)与气泵(2)之间通过开设在清洗臂(71)内的喷气通道(73)相通；所述的取料臂(61)和清洗臂(71)与气泵(2)之间均通过软管相连，所述的气泵(2)上设置有一个控制器(21)；所述的控制器(21)为单片机。