[发明专利]一种自动上料、转工位阀门密封性试验台

摘要

本发明涉及一种自动上料、转工位阀门密封性试验台，包括底板、立柱、顶板、封堵缸、封堵板、护框、支撑定位台、上料输送装置和转工位装置，护框安装在底板上，立柱对称固定在护框的四周拐角处，顶板安装在立柱的上端，封堵缸对称安装在顶板上，支撑定位台对称分布在护框内，护框的前部左侧设有缺口，上料输送装置安装在护框的前部左侧缺口处，上料输送装置位于左支撑台的正前方，转工位装置位于护框的正后方，转工位装置固定在底板上。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、转工位，取代了人工操作的方式，提高了阀门密封性测试的效率，同时可实现阀门密封性的批量化测试。

主权项

一种自动上料、转工位阀门密封性试验台，包括底板(1)、立柱(2)、顶板(3)、封堵缸(4)、封堵板(5)、护框(6)、支撑定位台(7)、上料输送装置(8)和转工位装置(9)，所述护框(6)安装在底板(1)上，所述立柱(2)对称固定在护框(6)的四周拐角处，所述顶板(3)安装在立柱(2)的上端，其特征在于：所述封堵缸(4)对称安装在顶板(3)上，所述支撑定位台(7)对称分布在护框(6)内，所述支撑定位台(7)的底部固定在底板(1)上；所述支撑定位台(7)包括左支撑台(7a)、右支撑台(7b)，所述左支撑台(7a)、右支撑台(7b)均为空心柱体结构，所述左支撑台(7a)的上端后侧设有半弧形定位块(7c)；所述封堵缸(4)包括左缸(4a)和右缸(4b)，所述左缸(4a)、右缸(4b)分别对应位于左支撑台(7a)、右支撑台(7b)的正上方；所述封堵板(5)包括左板(5a)、右板(5b)，所述左板(5a)、右板(5b)分别对应安装在左缸(4a)、右缸(4b)的下端；所述护框(6)的前部左侧设有缺口，所述上料输送装置(8)安装在护框(6)的前部左侧缺口处，所述上料输送装置(8)位于左支撑台(7a)的正前方，所述转工位装置(9)位于护框(6)的正后方，所述转工位装置(9)固定在底板(1)上；所述上料输送装置(8)包括底架(801)、下主体架(802)、前主驱转筒(803)、下带(805)、上侧边带(806)、变向辅轮(807)、托轮(808)、后从动转轮(809)和后从动转筒(804)，所述底架(801)位于护框(6)的前部左侧缺口处，所述底架(801)的上端设有向后倾斜的外伸架(801a)，所述外伸架(801a)的后部向下倾斜，所述下主体架(802)的后部左右两侧对应与底架(801)的前部相铰接，所述前主驱转筒(803)安装在下主体架(802)的前部，所述后从动转筒(804)安装在下主体架(802)的后部，所述变向辅轮(807)对称安装在外伸架(801a)的上端中部，所述后从动转轮(809)对称安装在外伸架(801a)的后端，所述托轮(808)对称安装在外伸架(801a)内侧壁之间，所述托轮(808)对应位于安装在外伸架(801a)同侧上的变向辅轮(807)、后从动转轮(809)之间，所述下带(805)的前部绕在前主驱转筒(803)上，所述下带(805)的后部绕在后从动转筒(804)上，所述上侧边带(806)的数量为两条，所述上侧边带(806)平行对称分布在下带(805)的左右两侧，所述上侧边带(806)的前部绕在前主驱转筒(803)上，所述上侧边带(806)的中前部下表面绕过后从动转筒(804)，所述上侧边带(806)的中后部绕过变向辅轮(807)并压在托轮(808)上，所述上侧边带(806)的后部绕在后从动转轮(809)上；所述左支撑台(7a)位于两条上侧边带(806)的后部之间，所述左支撑台(7a)的顶部高度高于后从动转轮(809)的轴线所在的水平面的高度，所述左支撑台(7a)的顶部高度低于托轮(808)的轴线所在的水平面的高度；所述转工位装置(9)包括底座(901)、导向板(902)、主驱缸(903)、转位板(904)、转位拨轴(905)、伸缩缸(906)、卡板(907)、夹紧缸(908)和夹爪(909)，所述底座(901)位于护框(6)的正后方，所述底座(901)固定在底板(1)上，所述导向板(902)、转位板(904)之间相互平行，所述导向板(902)、转位板(904)均沿着底座(901)的长度方向固定在底座(901)的上端，所述转位板(904)位于导向板(902)的正前方，所述转位拨轴(905)水平穿过导向板(902)、转位板(904)，所述转位拨轴(905)与导向板(902)、转位板(904)相垂直，所述转位拨轴(905)与导向板(902)滑动配合，所述伸缩缸(906)固定在转位拨轴(905)的前端，所述转位拨轴(905)与伸缩缸(906)轴线重合，所述卡板(907)固定在伸缩缸(906)的前端，所述夹爪(909)成对使用以构成卡锁，所述卡锁对称分布在卡板(907)的上下两端，所述夹紧缸(908)的一端与卡板(907)相铰接，所述夹紧缸(908)的另一端对应与夹爪(909)相铰接，所述主驱缸(903)的底部与底板(1)相铰接；所述导向板(902)设有沿着底座(901)长度方向分布的一号弧形导向槽(902a)，所述转位板(904)上沿着底座(901)长度方向设有与一号弧形导向槽(902a)位置对应的二号弧形导向槽(904a)，所述二号弧形导向槽(904a)的上端设有弧形齿圈(904b)；所述转位拨轴(905)的后端与主驱缸(903)的上端相铰接，所述转位拨轴(905)的中后部设有与一号弧形导向槽(902a)滑动配合的滚柱(905a)，所述转位拨轴(905)的中前部设有与弧形齿圈(904b)相啮合的转位齿轮(905b)。