[发明专利]一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法

摘要

一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法，本发明涉及航天器综合性健康管理方法。本发明的目的是为了解决(1)现有航天器无法对航天器所有子系统建立精确的数学模型，无法对航天器整体进行健康管理的问题；(2)无法对其进行健康管理的问题；(3)需要对航天器子系统的健康管理模型进行大量修改甚至重新建立的问题；(4)健康管理效率降低的问题；(5)未提出针对航天器在轨飞行任务的健康管理，以评估航天器当前状态对完成飞行任务的影响的问题。步骤一、建立航天器系统有向图模型；步骤二、航天器在轨飞行时，利用上述有向图模型和航天器机载传感器的测量数据进行综合健康管理。本发明应用于航天器综合性健康管理领域。

主权项

一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法，其特征在于：一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、建立航天器系统有向图模型；1)建立航天器各分系统的符号有向图；2)建立航天器各分系统的故障传播有向图；3)建立整个航天器系统的分层分模块有向图；步骤二、航天器在轨飞行时，利用上述有向图模型和航天器机载传感器的测量数据进行综合健康管理，具体步骤如下：1)当航天器机载传感器的测量数据超出对应节点的正常范围时进行故障报警，并计算故障程度；2)当出现故障报警信号时，利用系统采集的测量数据自主进行故障诊断；3)利用故障诊断所得的故障源信息自主进行故障修复和故障预测；4)根据故障诊断和故障预测的结果，自主进行健康评估。