[发明专利]一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法

摘要

一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法，开关磁阻电机宽调速范围控制系统由转速调节器、电流斩波控制器、角度位置控制器、斩波计数器、比较选择器和两个可设定的常数寄存器组成；斩波计数器对每个电气周期电流斩波次数值进行计数，根据斩波计数器的计数值与两个常数寄存器设定的常数值比较结果，由比较选择器选择电流斩波控制器或选择角度位置控制器，实现了低转速、中转速、高转速三个阶段和加速、减速、匀速运行时电流斩波控制与角度位置控制自动切换、无缝衔接，不受负载变化的影响，不会由开通角和关断角切换引起开关磁阻电机转矩或转速的波动，开关磁阻电机系统运行稳定，具有良好的工程应用价值。

主权项

一种开关磁阻电机宽调速范围交叉控制方法，包括采用由转速调节器、电流斩波控制器、角度位置控制器、斩波计数器、比较选择器和两个可设定的常数寄存器Up_const、Down_const组成的控制系统；其特征在于：通过转速调节器调节电流斩波限值i_ref和功率变换器主开关开通角值θ_on与关断角值θ_off，斩波计数器对每个电气周期电流斩波次数值进行计数，比较选择器选择电流斩波控制器或选择角度位置控制器，两个可设定的常数寄存器中，常数寄存器Up_const设定的常数值大于常数寄存器Down_const设定的常数值；将斩波计数器的计数值与常数寄存器Up_const设定的常数值、常数寄存器Down_const设定的常数值进行比较：开关磁阻电机加速阶段，当斩波计数器的计数值大于常数寄存器Down_const设定的常数值时，比较选择器选择电流斩波控制器，转速调节器提升电流斩波限值i_ref提高开关磁阻电机转速，当斩波计数器的计数值小于常数寄存器Down_const设定的常数值时，比较选择器选择角度位置控制器，转速调节器前移开通角值θ_on提高开关磁阻电机转速；开关磁阻电机减速阶段，当斩波计数器的计数值大于常数寄存器Down_const设定的常数值、且小于常数寄存器Up_const设定的常数值时，比较选择器选择电流斩波控制器，转速调节器降低电流斩波限值i_ref降低开关磁阻电机转速，当斩波计数器的计数值小于常数寄存器Down_const设定的常数值、或当斩波计数器的计数值大于常数寄存器Up_const设定的常数值时，比较选择器选择角度位置控制器，转速调节器后移开通角值θ_on降低开关磁阻电机转速；开关磁阻电机进入匀速运行阶段时，比较选择器选择的控制器为进入匀速运行阶段前一时刻的控制器类型保持不变。