[发明专利]电动轮椅换挡行星齿轮减速机

摘要

一种电动轮椅换挡行星齿轮减速机。它是由三级行星齿轮减速传动机构组成。三级减速大齿轮和小齿轮的轴心设花键，共同安装在有同规格花键的动力输出轴上，并且能轴向滑动。三级减速小齿轮、大齿轮各自配有轴向拨叉，两拨叉间配有复位弹簧，原位状态时为空挡。需要快挡时，拨动小齿轮与二级大齿轮齿合。需要慢挡时，拨动大齿轮与二级小齿轮齿合。此款减速机，实现了高速、低速两挡位的机械减速，实现了不同两挡速比的恒功率输出，满足了轮椅低转速大扭矩的需求，使得轮椅能够根据需求适配电机，避免大马拉小车，增强了轮椅的爬坡能力、越障能力、续航能力。

主权项

一种电动轮椅换挡行星齿轮减速机。它的动力输入轴到动力输出轴间采用三级行星齿轮减速传动装置。其特征是：第三级减速大齿轮和小齿轮设轴心花键，共同安装在有同规格花键的动力输出轴上，大、小齿轮各自配有轴向拨叉，两拨叉间配有复位弹簧。