[发明专利]转向架侧梁外缝智能离线编程工艺方法

摘要

转向架侧梁外缝智能离线编程工艺方法属于轨道车辆转向架侧梁外缝的焊接技术领域，该方法利用多种三维绘图软件仿真绘制与真实转向架侧梁外缝完全相同的虚拟模型和焊接工况环境，进而从虚拟模型中模拟焊枪的运动轨迹和在各关键位置的焊接角度，最终在虚拟环境下的取得真实有效的仿真焊接参数，确保焊接程序可以直接应用于实际生产作业，大幅提高了编程质量和效率，避免了在线编程对生产设备的占用，并降低工人劳动强度，此外该方法还具有简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。

主权项

转向架侧梁外缝智能离线编程工艺方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：利用3ds max2010绘图软件分别绘制变位机夹具模型和带有焊枪的焊接机器人模型，其二者共同构成焊接场景模型；步骤二：在步骤一所述的变位机夹具模型上制作焊接场景模型的定位基准点；步骤三：利用catia三维绘图软件按实际尺寸比例绘制出待编程的转向架的侧梁模型；步骤四：在步骤三所述的侧梁模型上制作侧梁模型定位基准点；步骤五：将步骤四所述的侧梁模型导入到步骤二所述的焊接场景模型中，并使侧梁模型定位基准点与焊接场景模型定位基准点重合，完成两组模型的合并；步骤六：在步骤五所述的合并模型中，沿着导入侧梁模型上的待加工焊缝进一步绘制出焊接作业的虚拟路径；步骤七：用步骤五所述合并模型中的焊枪沿步骤六所述的虚拟路径进行模拟焊接作业的仿真运动，并随该虚拟焊接路径的变化在多个关键点分别设置对应的最佳的焊枪角度模型；步骤八：利用步骤一所述3ds max三维软件中自带的测量功能，分别获取步骤七所述沿虚拟路径上的关键点变换角度的多个焊枪模型的虚拟坐标和角度参数；步骤九：利用步骤八所述的每一个焊枪模型的虚拟坐标和角度参数，在真实的焊接编程器中分别输入与步骤七所述多个虚拟路径关键点相对应的焊接编程示教点；步骤十：利用步骤九所取得的各焊接编程示教点参数生成对应于步骤六所述侧梁模型上的待加工焊缝的真实焊接程序。