[发明专利]一种四路信号处理的载波锁相环

摘要

本发明公开了一种基于四路信号处理和卡尔曼滤波的载波跟踪环，属于信号处理技术领域，包括如下步骤：使用一个卡尔曼滤波器取代了环路滤波器，首先预测算法根据上一时刻测量和反馈结果获取环路状态和测量结果的先验估计；测量算法是根据四路信号的鉴相结果对先验估计进行纠正；反馈算法是根据估计和纠正结果生成控制量对载波NCO和数字调相器进行调整；更新算法是根据以上结果在环路状态方程中进行体现。同时将参与环路跟踪的信号增加为四路，通过增加的两路信号处理，对相位的随机跳变尝试纠正，来减小环路发生失锁的概率。本发明适用于基于四路信号处理的载波锁相环技术。

主权项

一种四路信号处理的载波锁相环，其特征在于，使用一个卡尔曼滤波器取代了环路滤波器，并将参与环路跟踪的信号增加为四路，其中I、Q分别为常规锁相环的同向、正交支路；I2和Q2分别为与其相位间隔θ的支路；卡尔曼滤波器根据对I、Q、I2和Q2四路信号的处理，估计信号的相位、多普勒频率以及多普勒频率的变化量三个状态变量，并以此三个估计量综合控制本地NCO产生复现载波。