[发明专利]机械手在审
申请号: | 201410607084.5 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN104440874A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 林培祥 | 申请(专利权)人: | 江苏远翔物联科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李广 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种机械手,包括第一动力装置和第二动力装置;所述第一动力装置传动连接有水平移动机构;所述第二动力装置安装在所述水平移动机构上,并且第二动力装置传动连接有竖直运动机构,所述竖直运动机构的下部设置有吸附装置。该机械手通过吸附装置抓取塑料瓦楞板,然后对其进行左右移动,提高了塑料瓦楞板在生产加工过程中的自动化程度,提高了工作效率,节约了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于:所述机械手包括第一动力装置和第二动力装置;所述第一动力装置传动连接有水平移动机构;所述第二动力装置安装在所述水平移动机构上,并且第二动力装置传动连接有竖直运动机构,所述竖直运动机构的下部设置有吸附装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏远翔物联科技有限公司,未经江苏远翔物联科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410607084.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种具有双手爪结构的抓取气动连杆手臂
- 下一篇:弹簧自平衡助力机械手