[发明专利]一种AGV机器人路径导航系统有效
| 申请号： | 201410607380.5 | 申请日： | 2014-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN104460669A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 何瑶瑶;赵永胜;余渊;陈云雷;曹克江;施颖涌;张颖;潘吉亮 | 申请（专利权）人： | 上海电器科学研究所（集团）有限公司;湖州上电科电器科学研究有限公司;上海赛晶机电设备工程有限公司;上电科湖州电器科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种AGV机器人路径导航系统，属于机器人技术领域。本发明AGV机器人路径导航系统包括二维码标签、RFID标签、二维码图像采集系统、RFID阅读系统、伺服电机系统、通讯系统和嵌入式工控板；所述二维码图像采集系统和RFID阅读系统分别读取二维码标签和RFID标签信息经所述通讯系统上传至所述嵌入式工控板，所述嵌入式工控板经判断处理后输出前进或差速调整或停车调整指令至所述伺服电机系统，使得机器人确认自身在行走环境中的位姿并校正行走方向。本发明系统简单、容易实施，其采用二维码叠加RFID标签双重系统，使机器人丢失位姿概率大大降低，该系统还能自动确认机器人行进中的位置并能自动校正机器人行进方向，提高自动化运输高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 路径 导航系统 | ||
【主权项】：
一种AGV机器人路径导航系统，其特征在于，包括二维码标签、RFID标签、二维码图像采集系统、RFID阅读系统、伺服电机系统、通讯系统和嵌入式工控板；所述二维码图像采集系统和RFID阅读系统分别读取二维码标签和RFID标签信息经所述通讯系统上传至所述嵌入式工控板，所述嵌入式工控板经判断处理后输出前进或差速调整或停车调整指令至所述伺服电机系统，使得机器人确认自身在行走环境中的位姿并校正行走方向。
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