[发明专利]一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统

摘要

一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及便于加载线筒的纺织绕线机，其中，所述纺织绕线机包括悬臂主轴、驱动电机、线筒、线筒装卸机械手以及丝线接收器，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述纺织绕线机内的驱动电机相连，从而控制驱动电机的转动，其中，所述悬臂主轴在其左端处与所述驱动电机动力联接，所述悬臂主轴的右端为自由端；所述线筒设置有轴向延伸的中央通孔，所述悬臂主轴能够穿过所述中央通孔从而能够驱动安装于其上的线筒，所述丝线接收器用于接收来自捻线机的丝线，并且能够相对于安装在所述悬臂主轴上的线筒在平行于所述悬臂主轴的轴向的方向上移动，从而使丝线能够均匀缠绕在线筒上。

主权项

 一种便于加载线筒的纺织绕线机控制系统，包括DSP控制器、电机驱动电路以及便于加载线筒的纺织绕线机，其中，所述纺织绕线机包括悬臂主轴（3）、驱动电机（4）、线筒（2）、线筒装卸机械手（6）以及丝线接收器（5），所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述纺织绕线机内的驱动电机（4）相连，从而控制驱动电机（4）的转动，其中，所述悬臂主轴（3）在其左端处与所述驱动电机（4）动力联接，所述悬臂主轴（3）的右端为自由端；所述线筒（2）设置有轴向延伸的中央通孔，所述悬臂主轴（3）能够穿过所述中央通孔从而能够驱动安装于其上的线筒（2），所述丝线接收器（5）用于接收来自捻线机的丝线（1），并且能够相对于安装在所述悬臂主轴（3）上的线筒（2）在平行于所述悬臂主轴（3）的轴向的方向上移动，从而使丝线能够均匀缠绕在线筒（2）上；所述悬臂主轴（3）上能够安装多个线筒（2），所述多个线筒（2）均包括线筒本体以及设置于线筒本体两端处的轴承部件（21），所述轴承部件（21）能够相对于所述线筒本体旋转；所述轴承部件（21）均设置有中部凹陷沟槽（211）；所述线筒装卸机械手（6）的前端设置有两个指部件（61），所述两个指部件（61）能够伸入到在线筒两端处的所述轴承部件（21）中的凹陷沟槽（211）中，从而在线筒（2）旋转时和不旋转时两种情形下均能够将线筒（2）夹持；所述悬臂主轴（3）自左至右依次包括键凸出段、弹性段（32）以及圆台段（31），所述键凸出段上设置有轴向延伸的单条键（33）；所述圆台段（31）从左向右渐缩从而用于引导线筒（2）的安装，所述弹性段（32）能够与线筒（2）的中央通孔内壁接合从而初步地驱动所述线筒（2）转动；所述线筒（2）的中央通孔内壁上设置有两条键槽（24），所述两条键槽（24）在直径上相对；所述中央通孔内壁被所述两条键槽（24）分隔而形成在所述两条键槽（24）之间的两条内壁表面带‑第一内壁表面带（22）和第二内壁表面带（23），第一内壁表面带（22）和第二内壁表面带（23）的左端均成形为V型尖头结构，从而第一内壁表面带（22）具有所述V型尖头结构的第一顶尖棱线（221），第二内壁表面带（23）具有所述V型尖头结构的第二顶尖棱线（231），所述第一顶尖棱线（221）和第二顶尖棱线（231）均位于整个所述中央通孔内壁的最左端处；由此，在第一内壁表面带（22）和第二内壁表面带（23）之间的所述两条键槽（24）的左端形成为漏斗形状；所述单条键（33）的最右端也成形为V型尖头结构；在所述线筒装卸机械手（6）夹持线筒（2）安装到所述悬臂主轴（3）时，线筒（2）首先通过所述圆台段（31）而滑到所述弹性段（32）上，继而所述弹性段能够与所述中央通孔内壁接合而初步驱动所述线筒（2）逐渐与所述悬臂主轴（3）同步地旋转；当所述线筒装卸机械手（6）继续驱动线筒（2）向左滑动时，所述单条键（33）的V型尖头结构能够在所述两条键槽（24）中任一条键槽的漏斗形状的引导下而顺利插入到键槽中。