[发明专利]对批量产品进行检测的方法及设备

摘要

本发明涉及对批量产品进行检测的方法及设备。在该方法中，将承载有多个产品的载具送入检测设备的图像摄取工段中，检测设备在图像摄取工段中设置分别负责不同光学检测工作的多个图像摄取器。多个图像摄取器同步地移动及针对各组产品同步地分别摄取产品的图像。然后，由检测设备根据所摄取的图像而自动判断出不合格品并由拾取器自动地拾取不合格品投放到不合格品容器。本发明对批量生产的产品能高效地进行自动化检测。

主权项

对批量产品进行检测的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：装载产品步骤：提供具有多个型腔的载具，将多个产品装入到所述载具的型腔并且定位在所述载具的型腔中，载具的在产品的下方的部位透明；图像摄取步骤：将承载有所述多个产品的所述载具送入检测设备的图像摄取工段中，所述检测设备在所述图像摄取工段中设置分别负责不同光学检测工作的多个图像摄取器，所述图像摄取步骤包括：图像摄取步骤1：将所述多个图像摄取器定位于针对一组产品的不同检测工位，所述多个图像摄取器针对所述一组产品同步地分别摄取产品的图像；图像摄取步骤2：保持所述载具不动，将所述多个图像摄取器同步地相对于所述载具移动而定位于针对另一组产品的不同检测工位，再用所述多个图像摄取器针对所述另一组产品同步地分别摄取产品的图像；及图像摄取步骤3：重复依次进行图像摄取步骤2的操作直到摄取完图像摄取工段内的所述载具上全部产品的图像；及排除不合格品步骤：由检测设备根据图像摄取步骤所摄取的图像而自动判断出不合格品，由拾取器自动地从所述载具拾取出所述不合格品；其中，所述图像摄取步骤包括用所述多个图像摄取器中的至少一个图像摄取器摄取一个产品的上面图像及用所述多个图像摄取器中的至少另一个图像摄取器摄取一个产品的下面图像。