[发明专利]基于车联网的同步驾驶系统及其控制方法在审
申请号: | 201410609097.6 | 申请日: | 2014-10-31 |
公开(公告)号: | CN104503265A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 王文冲;汤新宁;陈军;王川宿 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 合肥诚兴知识产权代理有限公司34109 | 代理人: | 汤茂盛 |
地址: | 241009安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于行车安全技术领域,特别涉及一种基于车联网的同步驾驶系统,该系统包括车辆上布置的车载端,车载端包括信号采集单元、执行单元、处理单元以及通信单元,所述的信号采集单元用于采集车辆位置、转向、油门、刹车信息并输出至处理单元,执行单元根据处理单元输出的信息执行车辆制动、加速、转向操作,两车的处理单元通过通信单元实现信息的传递。还涉及该系统的控制方法,当两车配对后,后面的车辆可以完全跟随者前车实现自动驾驶,解除后车驾驶员的驾驶负担,提高驾驶的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 基于 联网 同步 驾驶 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于车联网的同步驾驶系统,其特征在于:车辆上布置有车载端(10),车载端(10)包括信号采集单元(11)、执行单元(12)、处理单元(13)以及通信单元(14),所述的信号采集单元(11)用于采集车辆位置、转向、油门、刹车信息并输出至处理单元(13),执行单元(12)根据处理单元(13)输出的信息执行车辆制动、加速、转向操作,两车的处理单元(13)通过通信单元(14)实现信息的传递。
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