[发明专利]基于αβ滤波的船舶目标跟踪处理方法有效
| 申请号： | 201410609700.0 | 申请日： | 2014-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN104330792A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 庞福文;付震;蒋剑平;陈文彬;朱凌 | 申请（专利权）人： | 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 涂文诗;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高新*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于αβ滤波的船舶目标跟踪处理方法，本发明方法，包括：处理器根据原始标绘对应的标绘目标的位置以及航向航速建立预测波门；识别所述预测波门内的轨迹目标；判断所述轨迹目标个数是否大于0，若是，则确定所述原始标绘为跟踪目标存在，并判断所述轨迹目标个数是否大于1，若大于1，则选择最优所述轨迹目标关联原始标绘；若等于1，则采用αβ滤波关联原始标绘；若否，则确定所述原始标绘为跟踪目标不存在，并采用直线外推所述轨迹目标关联所述原始标绘。本发明实施例实现了对于各类情况可以进行综合分析处理，轨迹目标的跟踪结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 滤波 船舶 目标 跟踪 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种基于αβ滤波的船舶目标跟踪处理方法，其特征在于，包括：处理器根据原始标绘对应的标绘目标的位置以及航向航速建立预测波门；识别所述预测波门内的轨迹目标；判断所述轨迹目标个数是否大于0，若是，则确定所述原始标绘为跟踪目标存在，并判断所述轨迹目标个数是否大于1，若大于1，则选择最优所述轨迹目标关联原始标绘；若等于1，则采用αβ滤波关联原始标绘；若否，则确定所述原始标绘为跟踪目标不存在，并采用直线外推所述轨迹目标关联所述原始标绘。
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