[发明专利]非接触式转向限位的比例控制系统及比例控制方法有效
申请号: | 201410611824.2 | 申请日: | 2014-11-04 |
公开(公告)号: | CN104354760B | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 孟士伟;黄辉;姜炜;谭艳辉;李劼;陶林裕 | 申请(专利权)人: | 广西柳工机械股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00 |
代理公司: | 广西南宁汇博专利代理有限公司45114 | 代理人: | 邓晓安 |
地址: | 545007 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开一种非接触式转向限位的比例控制系统及比例控制方法,是基于位移传感技术与定量比例溢流液压技术而设计的,该比例控制系统包括液压油箱、定量转向泵、开关溢流阀模块、流量放大阀模块、转向器模块、正反转意图传感器总成、电比例溢流阀模块、转向油缸、位移传感器总成和控制器;该比例控制方法为通过位移传感器采集铰接体或转向油缸的相对位移变化量,控制器根据不同的工况向电比例溢流阀模块发出控制信号,控制电比例溢流阀模块的工作情况,实现转向终点的缓冲限位功能或快速反向转向功能等等。本发明为电比例非接触式、连续性区间控制,部件之间冲击小,安全可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 接触 转向 限位 比例 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种非接触式转向限位的比例控制系统,其特征在于:是在铰接转向车辆上应用的基于位移传感技术与定量比例溢流液压技术的非接触式转向限位的比例控制系统,包括液压油箱(1)、定量转向泵(2)、开关溢流阀模块(3)、流量放大阀模块(4)、转向器模块(5)、正反转意图传感器总成(6)、电比例溢流阀模块(7)、转向油缸(8)、位移传感器总成、控制器(11)和手动开关(12);所述的液压油箱(1)、定量转向泵(2)、开关溢流阀模块(3)、流量放大阀模块(4)、转向器模块(5)、电比例溢流阀模块(7)、转向油缸(8)通过液压油管依次连接,形成液压油回路;所述的正反转意图传感器总成(6)安装在转向器模块(5)上;所述的正反转意图传感器总成(6)、电比例溢流阀模块(7)、位移传感器总成和手动开关(12)的电路接线端子分别与控制器(11)上相应的接口相连接;所述的位移传感器总成采用角位移传感器总成或线位移传感器总成;当位移传感器总成采用角位移传感器总成时,所述角位移传感器总成包括拨叉机构(10)和角位移传感器(9);所述角位移传感器总成的拨叉机构(10)安装在车辆的转向铰接体上;所述角位移传感器(9)安装在拨叉机构(10)上,并与控制器(11)相连接;当位移传感器总成采用线位移传感器总成时,所述线位移传感器总成的线位移传感器(13)安装在转向油缸(8)上,并与控制器(11)相连接。
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