[发明专利]一种单机单工位拉伸机械手

摘要

发明公开了一种单机单工位拉伸机械手，包括机架，在机架的上设有工作平台，该工作平台上设有一自动上料装置，在自动上料装置的上料位置设置有辅助装置，工作平台上还设有自动取料装置，自动取料装置分别连接自动上料装置以及设有的抹油定位传送机构，在抹油定位传送机构上连接有自动抹油装置，在抹油定位传送机构的末端位置上放设有自动送料装置。1、节省人力，速度快，效率高。2、采用自动抹油，抹油均匀，可有效避免人工随机操作的浪费，节省资源。3、定位准确，提高模具使用寿命。4、机械手夹取料，可有效避免人工操作出现的磕碰、摩擦防止刮伤产品表面，提高产品质量，降低产品报废率。5、提高了操作的可控性和操作员的简单操控性。

主权项

一种单机单工位拉伸机械手，其特征在于，包括机架，在所述机架的上设有工作平台，该工作平台上设有一自动上料装置，在所述自动上料装置的上料位置设置有辅助装置，所述工作平台上还设有自动取料装置，所述自动取料装置分别连接自动上料装置以及设有的抹油定位传送机构，在所述抹油定位传送机构上连接有自动抹油装置，在所述抹油定位传送机构的末端位置上放设有自动送料装置。