[发明专利]一种防止疲劳驾驶的汽车控制方法

摘要

本发明公开了一种防止疲劳驾驶的汽车控制方法，在车内设置摄像模块、旋转模块和警告模块；车辆启动时，启动摄像模块和旋转模块；控制旋转模块调整摄像模块的拍摄角度，使得摄像模块最大可能的从正面拍摄驾驶员的脸部图像；根据图像中驾驶员瞳孔被眼皮盖过的面积占瞳孔面积的比例判断驾驶员是否处于疲劳状态；驾驶员处于疲劳状态的持续时间超过预设的警告时间阈值时，控制警告模块发出警告信息；驾驶员处于疲劳状态的持续时间超过预设的刹车时间阈值时，控制刹车模块刹车并打开车辆的故障警报灯。本发明能够判断驾驶员是否处于疲倦状态，对驾驶员进行提醒，并在提醒不起作用的时候主动刹车，极大地避免了交通事故的发生。

主权项

 一种防止疲劳驾驶的汽车控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1）， 在车内设置摄像模块和旋转模块，所述摄像模块安装在旋转模块上，用于拍摄驾驶员的脸部图像，所述旋转模块用于调整所述摄像模块的拍摄角度；步骤2）， 在车内设置警告模块；步骤3）， 车辆启动时，启动摄像模块和旋转模块；步骤4）， 控制旋转模块调整摄像模块的拍摄角度，使得摄像模块最大可能的从正面拍摄驾驶员的脸部图像；步骤5）， 对拍摄的图像进行过滤去噪；步骤6）， 计算出图像中驾驶员瞳孔被眼皮盖过的面积占瞳孔面积的比例；步骤7）， 将计算出的比例与预设的比例阈值作比较，如果计算出的比例大于等于预设的比例阈值，判断驾驶员处于疲劳状态，如果计算出的比例小于预设的比例阈值，判断驾驶员处于非疲劳状态；步骤8）， 如果驾驶员处于疲劳状态的持续时间超过预设的警告时间阈值，控制警告模块发出警告信息；步骤9）， 如果驾驶员处于疲劳状态的持续时间超过预设的刹车时间阈值，控制刹车模块刹车，并打开车辆的故障警报灯。