[发明专利]一种单轴双陀螺稳定系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种单轴双陀螺稳定系统及其使用方法。本稳定系统包括机座和两个转速相反、稳定轴平行的陀螺器，其中陀螺器包括定子下部、定子上部、磁极、滚动球轴承、电枢绕组、定子励磁绕组、螺栓、转子、电枢铁芯、换向器、绝缘套筒、电刷、轴承端盖、推力球轴承。它是利用定子励磁绕组通电后产生旋转磁场并作用于转子闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩而使其转动，大质量的定子转动后产生转动力矩，根据陀螺的定轴性原理，可以增加与机座相固定平台的稳定性，该陀螺稳定系统采用两个陀螺器同步使用，采用相反的转动。该系统结构简单、抗动力扰动能力强，适用于车辆、船舶、飞行器的稳定。

主权项

一种单轴双陀螺稳定系统，其特征在于具有机座（1），在机座上设有两个转向相反的陀螺器，陀螺器包括定子下部（2）、定子上部（3）、磁极（4）、定子端滚动球轴承（5）、电枢绕组（6.1）、定子励磁绕组（6.2）、定位螺栓（7）、转子（8）、电枢铁芯（9）、换向器（10）、绝缘套筒（11）、电刷器（12）、转子上端滚动球轴承（13）、轴承端盖（14）、推力球轴承（15），其中电刷器（12）包括电刷（12.1）、弹簧片（12.2）、电刷座（12.3）、刷握（12.4），换向器（10）包括绝缘缝隙（10.1）、换向片（10.2）；两个定子端滚动球轴承（5）同心布置在机座（1）的轴承孔内，定子下部（2）的两个轴端与定子端滚动球轴承（5） 过盈配合，定子上部（3）通过定位螺栓（7）与定子下部（2）连接，轴承盖（14）通过螺栓固定在定子上部（3）上，转子上端滚动球轴承（13）通过过盈连接固定在定子上部（3）上，换向器（10）与绝缘套筒（11）过盈连接，绝缘套筒（11）与转子（8）上端的轴过盈配合，换向片（12.1）、弹簧片（12.2）固定在刷握（12.4）上，刷握（12.4）固定在电刷座（12.3）上，电刷器（12）通过螺钉固定在定子上部（3），换向片（10.2）与电刷（12.1）接触，电枢绕组（6.1）嵌入电枢铁芯（9）槽内，转子（8）与推力球轴承（15）过盈连接，推力球轴承（15）固定在定子下部（2）上，定子励磁绕组（6.2）固定在磁极（4）上，磁极（4）固定在定子下部（2）上。