[发明专利]基于临近感知和移动基站的低功耗定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于临近感知和移动基站的低功耗定位方法及系统，所述方法包括：用户位置获取，通过移动基站GSM查询附近的基站，并计算出用户的当前位置；周边设备检测，移动终端周期性打开蓝牙传感器，对周边设备进行扫描，检测周边是否有其他蓝牙设备，若有则启动配对机制，自动连接到可用的蓝牙设备；位置分享，通过蓝牙分别传输各自上次的定位信息，根据定位信息比较移动终端和蓝牙设备的定位准确性，若蓝牙设备的定位准确性高于移动终端，则移动终端更新定位信息，否则移动终端的定位信息维持不变。本发明使用低功耗的移动基站GSM和蓝牙传感器来定位，并用位置分享的方法可以减少使用定位模块的频率，可以降低整体的定位功耗。

主权项

1.一种基于临近感知和移动基站的低功耗定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1、用户位置获取，通过移动基站GSM查询附近的基站，并计算出用户的当前位置；S2、周边设备检测，移动终端周期性打开蓝牙传感器，对周边设备进行扫描，检测周边是否有其他蓝牙设备，若有则启动配对机制，自动连接到可用的蓝牙设备；S3、位置分享，获取和当前移动终端匹配的蓝牙设备，通过蓝牙分别传输各自上次的定位信息，根据定位信息比较移动终端和蓝牙设备的定位准确性，若蓝牙设备的定位准确性高于移动终端，则移动终端更新定位信息，否则移动终端的定位信息维持不变所述步骤S1中的基站为3个，所述步骤S1具体为：移动基站GSM查询附近3个基站的编号和位置(p1,p2,p3)；移动终端获取3个基站的信号传播时间(t1,t2,t3),乘以光速得到接收机到各个基站的距离(l1,l2,l3)，满足关系li＝cti，其中c为光速；利用3个基站的位置关系方程dist为计算距离的函数，计算得到用户当前位置坐标P(x,y,z)；所述步骤S3具体为：根据位置来源和时间戳信息比较移动终端和蓝牙设备的定位准确性，若蓝牙设备的位置来源的精度高于移动终端、和/或蓝牙设备的时间戳信息较新，则移动终端更新定位信息，否则移动终端的定位信息维持不变。