[发明专利]一种吊杆垃圾捡收机

摘要

一种吊杆垃圾捡收机，包括操控吊杆、撑架型吊机、捡收吊运桶和视频观察系统，操控吊杆包括外套操控管和内套伸缩管，撑架型吊机包括综合机架和收吊卷筒，在综合机架顶部设有旋转顶架并与操控吊杆连接，捡收吊运桶包括组合垃圾桶和垃圾捡收臂，组合垃圾桶包括综合桶架和升降桶体，垃圾捡收臂由多节臂型短柱通过伸臂弹簧连接而成并设有曲臂驱动机。本实施例通过操控吊杆和撑架型吊机将捡收吊运桶悬吊下降至山谷和悬崖底部，利用视频观察系统观察山谷和悬崖底部垃圾的详细位置，环卫工人站在安全场地控制操控把手，就能将游客丢入山谷和悬崖底部的垃圾全都清理干净。因此，该吊杆垃圾捡收机结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。

主权项

一种吊杆垃圾捡收机，其特征是：所述吊杆垃圾捡收机包括操控吊杆(10)、撑架型吊机(20)、捡收吊运桶(30)和视频观察系统(40)，所述操控吊杆(10)包括外套操控管(11)和内套伸缩管(12)，所述外套操控管(11)与内套伸缩管(12)套筒连接且其两者之间设有伸缩机构，在外套操控管(11)尾端和内套伸缩管(12)顶端分别设有操控把手(110)和悬吊滑轮(120)，所述操控把手(110)设有摇杆控制器(111)；所述撑架型吊机(20)包括综合机架(21)和收吊卷筒(22)，在综合机架(21)顶部设有旋转顶架(23)，所述旋转顶架(23)与操控吊杆(10)连接并设有导向滑轮(230)，所述收吊卷筒(22)安装在综合机架(21)底部并设有抓斗吊绳(220)，所述抓斗吊绳(220)设有传输线缆；所述捡收吊运桶(30)包括组合垃圾桶(31)和垃圾捡收臂(32)，所述组合垃圾桶(31)包括综合桶架(310)和升降桶体(311)，所述综合桶架(310)呈罩型结构且其顶部设有臂架机座(312)，在臂架机座(312)中心设有吊绳基座(313)，所述吊绳基座(313)与抓斗吊绳(220)连接，所述升降桶体(311)套装在综合桶架(310)底部，在综合桶架(310)与升降桶体(311)之间设有升降驱动机(314)，所述臂架机座(312)上装有多副垃圾捡收臂(32)，所述垃圾捡收臂(32)由多节臂型短柱(320)通过伸臂弹簧(321)连接而成并设有曲臂驱动机(33)，在垃圾捡收臂(32)两端分别设有旋转臂架(34)和机动捡抓夹(35)；所述视频观察系统(40)包括摄像镜头(41)和视频显示器(42)，所述摄像镜头(41)和视频显示器(42)分别安装在捡收吊运桶(30)和操控吊杆(10)上；所述撑架型吊机(20)、升降驱动机(314)、垃圾捡收臂(32)、摄像镜头(41)和视频显示器(42)的控制信号线分别与摇杆控制器(111)连接。