[发明专利]一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统

摘要

本发明公开了一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统包括机器人平台支架，所述机器人平台支架上设有左右主手，左、右主手上分别设有左、右主手绝缘支撑，左、右主手绝缘支撑上连接对应的左、右主手控制器绝缘支撑；机器人平台支架外部包裹有绝缘成型外壳，绝缘成型外壳上部安装有绝缘摄像机支撑、绝缘顶棚；机器人平台支架上设有左、右绝缘控制踏板，左右绝缘控制踏板连接左右绝缘拖链，左右绝缘拖链连接左右绝缘伸缩管，左右绝缘伸缩管前端设有左右机械臂绝缘支撑；本发明机器人绝缘防护系统设计,在6自由度机械臂基础上增加基座绝缘伸缩冗余自由度，可以在不调整斗臂车位姿情况下，使机械臂能够进入复杂线路环境开展作业。

主权项

一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：包括机器人平台支架，所述机器人平台支架上设有左右主手，左、右主手上分别设有左、右主手绝缘支撑，左、右主手绝缘支撑上连接对应的左、右主手控制器绝缘支撑；机器人平台支架外部包裹有绝缘成型外壳，绝缘成型外壳上部安装有绝缘摄像机支撑、绝缘顶棚；机器人平台支架上设有左、右绝缘控制踏板，左绝缘控制踏板连接左绝缘拖链，左绝缘拖链连接左绝缘伸缩管，左绝缘伸缩管前端设有左机械臂绝缘支撑；右绝缘控制踏板连接右绝缘拖链，右绝缘拖链连接右绝缘伸缩管，右绝缘伸缩管前端设有右机械臂绝缘支撑；机器人平台支架中间设有绝缘座椅，绝缘座椅下端固定有绝缘工具箱。