[发明专利]基于合作机制的车辆拥塞检测方法

摘要

本发明公开了一种基于合作机制的车辆拥塞检测方法，该方法将车道边号加入传输消息用于计算车辆密度并判断是否保存位置，给出一种全面的距离计算方法，然后将检测错误抽象成干扰模型以求得准确的密度值，在合作检测时通过采用基于路径长短排序的分块方法将所有车辆的拥塞程度都综合考虑。该方法适用于所有道路的交通状况检测，对于车辆规模很大的场景也能很好检测。该方法的主要优势在于：不会考虑与检测车辆行驶方向不同的其他车辆，减少了误判情况的发生；利用去除干扰的方法可以获得准确的车辆密度值，拥塞判断准确性高；合作检测可以在不增加通信负载的情况下综合考虑所有车辆的拥塞情况，对拥塞队列有一个全面的了解。

主权项

基于合作机制的车辆拥塞检测方法，其特征在于，该方法分为车辆自身拥塞检测和车辆合作拥塞检测两个方面；首先，进行车辆自身拥塞检测，包括车辆密度的估算、基于干扰模型的车辆密度优化，具体为：1)通过公式来估算车辆密度，其中Density为车辆密度，N为检测车辆在其通信范围内检测到的车辆数目，D为在检测车辆前、后方分别检测到的最远车辆与检测车辆之间的距离之和，NL为车辆行驶车道的边数目；2)对估算得到的车辆密度进行优化：将影响车辆密度估算结果的突发性错误检测过程抽象成一种干扰模型，通过图形拟合求解这个干扰模型，再根据得到的干扰分布状况去除干扰；其次，当车辆自身拥塞检测到的拥塞程度超过设定阈值时，基于路径长短排序的分块方法进行车辆合作拥塞检测，具体为：A，根据车辆的通信范围给定一个分块距离值；B，根据路径长短将车辆按距离排序，在给定的分块距离值内的车辆形成一个分块，且确定该分块内最前方的车辆为块头结点；C，每个分块内的其余车辆将自己的拥塞情况发送给块头节点，每个块头节点对接收到的拥塞情况求取均值；D，每个分块的块头节点按照基于中位数的合作估计方法传输拥塞情况。