[发明专利]农用喷洒多旋翼无人机

摘要

本发明提供了一种可以运用于南方小片分散的农田进行农药喷洒的无人机。它包括机架、旋翼和旋翼电机；其特征在于：机架下方还安装有药箱，药箱的上方通过多个卡爪与机架卡接，药箱的下方安装有支脚和电动喷嘴，支脚为向下逐渐张开的喇叭口结构，电动喷嘴设置于支脚内；电动喷嘴与信息处理器电连接；药箱上还安装有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌笼、搅拌轴、联轴器和搅拌电机；搅拌轴插在药箱内，搅拌笼固定在搅拌轴上，搅拌电机安装于机架上同时与信息处理器电连接；搅拌电机为双轴电机搅拌电机的下端轴与联轴器相连，搅拌电机的上端轴还连接有扩展旋翼；电动喷嘴的电机为可正反转切换的电机，药箱内安装有液位传感器和温度传感器。

主权项

一种农用喷洒多旋翼无人机，它包括机架(1)、旋翼(2)和旋翼电机(3)；所述的旋翼(2)为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周，每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3)；机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制无人机和远程通讯的信息处理器；其特征在于：所述的机架(1)下方还安装有药箱(4)，所述的药箱(4)的上方通过多个卡爪(6)与机架(1)卡接，药箱(4)的下方安装有支脚(5)和电动喷嘴(7)，所述的支脚(5)为向下逐渐张开的喇叭口结构，所述的电动喷嘴(7)设置于支脚(5)内；所述的电动喷嘴(7)与信息处理器电连接；所述的药箱(4)上还安装有搅拌装置，所述的搅拌装置包括搅拌笼(8)、搅拌轴(9)、联轴器(10)和搅拌电机(11)；所述的搅拌轴(9)插在药箱(4)内，搅拌笼(8)固定在搅拌轴(9)上，所述的搅拌电机(11)安装于机架(1)上同时与信息处理器电连接；所述的搅拌电机(11)为双轴电机搅拌电机(11)的下端轴与联轴器相连，搅拌电机(11)的上端轴还连接有扩展旋翼(12)；所述的电动喷嘴(7)的电机为可正反转切换的电机，所述的药箱(4)内安装有液位传感器和温度传感器。