[发明专利]智能柱式料斗混合机的控制方法

摘要

本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的控制方法，通过控制装置控制料斗混合机的工作；所述控制装置包括PLC，PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块，模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接，数模转换模块与变频器连接，变频器与智能柱式料斗混合机的混合电机连接。本发明自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。

主权项

一种智能柱式料斗混合机的控制方法，其特征是：通过控制装置控制料斗混合机的工作；所述控制装置包括PLC，PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块，模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接，数模转换模块与变频器连接，变频器与智能柱式料斗混合机的混合电机连接；在混合机传动机构的罩壳上，安装有料斗位置光电开关传感器和二个激光位移传感器；PLC通过在传动机构罩壳上的光电开关传感器对回转框架上的固定点位检测，一旦检测到该固定点位，此时料斗处于垂直位置，同时读取在传动罩壳上的二个激光位移传感器的测长值，用来判断料斗位置是否正常，若料斗意外移位，PLC控制混合电机立刻停止混合作业；混合机回转框架的速度为周期性“加速‑‑恒速‑‑减速”运动，使料斗混合物在原三维运动基础上形成高维运动；混合机回转框架的速度曲线：加速的形式曲线表达式：V=a*t，其中，a为加速度系数；恒速的形式曲线表达式：V=20；20为最高恒速度值；二次曲线速度的形式曲线表达式：V=d*(t‑b)2+c；公式中，d为加减速度系数，b为周期性二次曲线的偏移量值，c为循环速度的最低值； 减速的形式曲线表达式：V=‑a*t，其中，‑a为减速度系数；所述料斗混合机包括立柱，立柱的底部设置底座，立柱的顶部设置顶部支撑，在立柱上装混合机传动机构，混合机传动机构上设置罩壳；混合机传动机构带动混合机料斗机构旋转；所述混合机传动机构包括混合电机，混合电机通过减速装置与小齿轮连接，小齿轮驱动外齿型回转轴承回转，回转轴承动圈与混合机料斗机构上的回转轴承连接件紧固连接；所述混合机料斗机构包括混合机料斗通过料斗夹持叉架夹持在回转框架内；回转框架上装回转轴承连接件；混合料斗为方锥形料斗；混合电机通过减速装置、小齿轮驱动回转轴承回转，回转轴承动圈与回转轴承连接件紧固连接，带动回转框架旋转；回转框架旋转带动混合料斗进行混合作业。