[发明专利]基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取，并传输到微处理器上，通过脑、肌电号相结合的方法进行目标动作识别，并以识别结果编码来驱动智能假肢完成相应的动作。其中的关键是将某个动作分解为若干个不同场景；每一个场景经过灰度处理后，分别得到两张黑白分明的反转色图片；通过不同频率的脉宽调制，形成每个场景的两张反转色图片不断切换闪烁，以刺激受试者大脑诱发产生操作意图。

主权项

一种基于场景稳态视觉诱发的脑‑肌电控制假肢的装置，包括佩戴于受试者残疾肢体上智能假肢本体、置于受试者腰部的信号处理单元，其特征在于，还包括置于受试者脑部枕叶区上的脑电采集单元、置于受试者残疾肢体特定肌群表面的肌电采集单元、置于受试者眼睛可视范围内的场景稳态视觉诱发单元，该场景稳态视觉诱发单元对受试者播放经分解及处理后的不同动作场景的闪烁图像，以诱发受试者产生脑电信号及肌电信号，所述脑电采集单元、肌电采集单元与信号处理单元蓝牙无线连接，所述信号处理单元与智能假肢本体内的电机控制单元通过串行通信连接，该电机控制单元发出电机控制命令通过智能假肢本体内的关节电机及机械传动单元对假肢本体实现三自由度驱动。