[发明专利]一种大罐定位系统在审
申请号: | 201410618010.1 | 申请日: | 2014-11-05 |
公开(公告)号: | CN104408489A | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 王树青;朱伯宁;吴斯;杨舟 | 申请(专利权)人: | 武汉钢铁(集团)公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430080 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种大罐定位系统,用于在钢铁厂天车运行过程中定位大罐位置,其中大罐悬挂于天车内的起重小车上,包括:位置数据存储单元,包括多个位置数据存储器,多个位置存储器设置在天车的上部空间,位置存储器内存储了自身所在的水平位置信息;位置数据读取单元,包括一个位置数据读取器,位置数据读取器设置在起重小车上,用于在位置数据读取器与位置数据存储器之间的距离小于一预设距离时,读取位置数据存储器内存储的水平位置信息;通信单元,与位置数据读取器相连,用于发送水平位置信息;数据处理单元,用于接收水平位置信息,并根据水平位置信息与起重小车内升降机的编码器信息,生成大罐的空间位置信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种大罐定位系统,用于在钢铁厂天车运行过程中定位大罐位置,其中所述大罐悬挂于所述天车内的起重小车上,其特征在于,包括:位置数据存储单元,包括多个位置数据存储器,所述多个位置存储器设置在所述天车的上部空间,所述位置存储器内存储了自身所在的水平位置信息;位置数据读取单元,包括一个位置数据读取器,所述位置数据读取器设置在所述起重小车上,用于在所述位置数据读取器与所述位置数据存储器之间的距离小于一预设距离时,读取所述位置数据存储器内存储的水平位置信息;通信单元,与所述位置数据读取器相连,用于发送所述水平位置信息;数据处理单元,用于接收所述水平位置信息,并根据所述水平位置信息与起重小车内升降机的编码器信息,生成所述大罐的空间位置信息。
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