[发明专利]起重机及其卷扬机构

摘要

本发明公开了一种卷扬机构，其中，当卷扬机构处于起升模式或下降模式时，减速机马达驱动，离合器闭合，减速机马达的输出轴通过行星齿轮机构与卷筒连接并带动卷筒旋转；当卷扬机构处于自由落钩模式时，减速机马达停止，离合器打开，卷筒带动增速行星齿轮机构驱动制动毂旋转，然后利用制动器最终实现卷筒转动的停止。通过上述技术方案，在卷扬机处于自由落钩模式制动阶段时，由于通过行星齿轮机构增速，制动毂转速大大提高而使得制动器的制动力矩迅速减小，制动毂的体积显著减小，并且制动器的制动能力大大增强。此项技术不但减少了安装空间，而且使得卷扬机处于自由落钩模式时能够吊载更多的重物自由落钩。本发明还提供一种工程机械。

主权项

一种卷扬机构，该卷扬机构包括减速机马达(1)，行星齿轮机构，以及与该行星齿轮机构连接的卷筒(2)、离合器(3)和制动器，该减速机马达(1)的输出轴与该行星齿轮机构的输入轴连接，其特征在于，当所述卷扬机构处于起升模式或下降模式时，所述减速机马达(1)驱动，所述离合器(3)闭合，所述减速机马达(1)的输出轴通过所述行星齿轮机构与所述卷筒(2)连接并带动所述卷筒(2)旋转；当所述卷扬机构处于自由落钩模式时，所述减速机马达(1)停止，所述离合器(3)打开，所述卷筒(2)带动所述增速行星齿轮机构并驱动所述的制动毂(4)，利用带式制动器制动实现卷筒(2)的旋转。