[发明专利]基于360度全景的车道偏离预警方法有效
| 申请号： | 201410621254.5 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104309606A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 徐以强;李庆;梁艳菊;高鹴;闫硕;高荣;陆菁 | 申请（专利权）人： | 中科院微电子研究所昆山分所 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于360度全景的车道偏离预警方法，包括：S1、在车辆的四周安装若干广角摄像头，使广角摄像头覆盖车辆周围360°的视场区域；S2、由摄像头标定工具箱对广角摄像头采集到的图像进行校正畸变，并实时将图像投影到地面生成360度全景俯视图；S3、利用全景车道线检测二值化算子对360度全景俯视图二值化，利用区域生长法在二值化图像中识别车道线；S4、实时计算车道线与车辆之间的位置关系并预警。本发明算法稳定，不易受环境影响，可用性强；车道线检测结果更准确，误检、漏检减少，提高了报警准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 360 全景 车道 偏离 预警 方法 | ||
【主权项】：
一种基于360度全景的车道偏离预警方法，其特征在于，所述方法包括：S1、在车辆的四周安装若干广角摄像头，使广角摄像头覆盖车辆周围360°的视场区域；S2、由摄像头标定工具箱对广角摄像头采集到的图像进行校正畸变，并实时将图像投影到地面生成360度全景俯视图；S3、利用全景车道线检测二值化算子对360度全景俯视图二值化，利用区域生长法在二值化图像中识别车道线；S4、实时计算车道线与车辆之间的位置关系并预警。
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