[发明专利]旋转定位型齿轮轮齿端部倒角磨削装置

摘要

本发明公开了一种旋转定位型齿轮轮齿端部倒角磨削装置，包括工作台，工作台上设有砂轮安装调节工装和齿轮装夹工装；砂轮安装调节工装包括底座，所述底座上设有竖直的导杆，导杆上设有滑座，滑座上设有砂轮安装座，砂轮安装座上安装有砂轮机构；砂轮机构包括气动马达和安装在所述气动马达的转轴上的砂轮；滑座与导杆之间设有锁紧其位置的锁紧机构；砂轮安装座包括两块相互平行的安装板，气动马达旋转配合安装在两块所述安装板之间，且气动马达的转轴的轴线水平，砂轮安装座上还设有用于驱动气动马达旋转的驱动机构；齿轮装夹工装包括安装底座，底座上竖直安装有用于套装在齿轮工件中心孔内的液胀夹具，安装底座上设有定位啮合机构。

主权项

一种旋转定位型齿轮轮齿端部倒角磨削装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有砂轮安装调节工装和齿轮装夹工装；所述砂轮安装调节工装包括底座，所述底座上设有竖直的导杆，所述导杆上设有与其滑动配合套装有滑座，所述滑座上设有砂轮安装座，所述砂轮安装座上安装有砂轮机构；所述砂轮机构包括气动马达和安装在所述气动马达的转轴上的砂轮；所述滑座与所述导杆之间设有锁紧其位置的锁紧机构；所述砂轮安装座包括两块相互平行的安装板，所述气动马达旋转配合安装在两块所述安装板之间，且所述气动马达的转轴的轴线水平，所述砂轮安装座上还设有用于驱动所述气动马达旋转的驱动机构；所述驱动机构包括套装在所述气动马达转轴上并与所述气动马达同步转动的转动柄、固定安装在所述砂轮安装座上用于驱动所述转动柄旋转的驱动电机和安装在所述砂轮安装座与所述气动马达之间用于所述气动马达复位的弹簧，所述驱动电机的输出轴上设有与其螺纹连接的滑块，所述砂轮安装座上设有用于滑块滑动导向的滑轨Ⅰ，所述滑块面向所述转动柄的一端与所述转动柄接触配合，所述弹簧与所述气动马达的连接点和所述滑块与所述转动柄的接触配合点分别位于所述气动马达的转轴的两侧；所述齿轮装夹工装包括安装底座，所述安装底座上竖直安装有用于套装在齿轮工件中心孔内的液胀夹具，所述液胀夹具包括呈轴状的夹具本体，所述夹具本体包括与齿轮工件配合的装夹段和与所述安装底座配合的安装段，所述装夹段和安装段之间设有限位轴环，所述装夹段内设有用于胀紧固定齿轮工件的液胀结构；所述安装底座内还设有用于驱动所述液胀夹具步进旋转的步进电机机构；所述安装底座上设有用于精确定位所述液胀夹具旋转位置的定位啮合机构；所述定位啮合机构包括定位安装在所述安装底座上的定位滑台，所述定位滑台上设有活塞杆伸缩方向位于所述液胀夹具本体的径向方向的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接有定位卡子，所述定位卡子背向所述定位气缸的端面上设有与套装在所述装夹段上的齿轮工件的齿轮啮合的卡齿。