[发明专利]一种高负载机器人控制系统在审
| 申请号： | 201410622919.4 | 申请日： | 2014-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN105620573A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵俭 | 申请（专利权）人： | 赵俭 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种高负载机器人控制系统属于电学技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统。本发明提供行动灵活、成本降低且故障率低的一种高负载机器人控制系统。本发明包括计算机控制台、液压缸运动规划模块、足尖轨迹规划模块、伺服控制器、电源、电镀阀、液压缸、传感器，其特征在于：所述的私服控制器包括控制算法模块和放大器模块，计算机控制台通过无线网络与液压缸于东规划模块和足尖轨迹规划模块组成的在线计算机相互进行信号交换；液压缸运动规划模块连接伺服控制器的控制算法模块，控制算法模块通过放大器连接电镀阀，电镀阀连接电源和液压缸，液压缸连接传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种高负载机器人控制系统，包括计算机控制台、液压缸运动规划模块、足尖轨迹规划模块、伺服控制器、电源、电镀阀、液压缸、传感器，其特征在于：所述的私服控制器包括控制算法模块和放大器模块，计算机控制台通过无线网络与液压缸于东规划模块和足尖轨迹规划模块组成的在线计算机相互进行信号交换；液压缸运动规划模块连接伺服控制器的控制算法模块，控制算法模块通过放大器连接电镀阀，电镀阀连接电源和液压缸，液压缸连接传感器。
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