[发明专利]一种向驾驶场景视频中添加雾霾效果的方法及系统

摘要

本发明公开了一种向驾驶场景视频中添加雾霾效果的方法及系统，通过获取无雾霾的干净驾驶场景视频；根据暗原色先验的单一图像去雾算法，计算所述驾驶场景视频中每一帧图像对应的大气光亮度值信息和深度信息矩阵；根据大气散射模型，获得雾霾图像模型方程，并根据所述雾霾图像模型方程、深度信息矩阵、大气光亮度值信息及预先设置的雾霾浓度参数将每一帧图像生成对应具有雾霾效果的图像；将所有具有雾霾效果的图像合成为含有雾霾效果的驾驶场景视频；在保证较好的仿真效果同时，实现了快速向驾驶场景视频添加雾霾效果，雾霾仿真置信度高，添加速度快，易于实现。

主权项

一种向驾驶场景视频中添加雾霾效果的方法，其特征在于，包括以下步骤：ST100、获取无雾霾的干净驾驶场景视频；ST200、根据暗原色先验的单一图像去雾算法，计算所述驾驶场景视频中每一帧图像对应的大气光亮度值信息和深度信息矩阵；ST300、根据大气散射模型，获得雾霾图像模型方程，并根据所述雾霾图像模型方程、深度信息矩阵、大气光亮度值信息及预先设置的雾霾浓度参数将每一帧图像生成对应具有雾霾效果的图像；ST400、将所有具有雾霾效果的图像合成为含有雾霾效果的驾驶场景视频；所述步骤ST200具体包括：ST211、获得场景视频的第n帧图像In，将In灰度化，记灰度化后的结果为In_gray；其中n＝1、2、3……N；N为驾驶场景视频总的帧数；In中任意位置一点x的灰度化方法为：其中分别表示在x的B，G，R三通道色彩值；ST212、根据暗原色先验的单一图像去雾算法，计算In对应的暗原色先验映射图DPCn；ST213、选取DPCn中亮度最大的前0.1％的像素，作为第n帧图像中的天空区域Sn；搜索图像In_gray中灰度值最大的像素点，该点对应于In的值即为第n帧图像的大气光亮度值An；ST214、估计第n帧图像对应深度信息矩阵Dn，估计方法为：所述步骤ST200还包括：ST220、当所述驾驶场景视频为实际拍摄的驾驶场景视频时，在获得每一帧图像对应的深度信息矩阵后，还通过路面分割算法和线性深度插值方法对所述深度信息矩阵进行更新。